码垛是很多企业车间常见的工序人工码垛劳动强度大、效率波动明显经常会影响产线综合效能。所以近年不少企业在陆续开展以“设备换芯、生产换线、机器换人”为核心的智能化改造。新乡云汇智能科技针对本地一家净水材料企业的码垛需求为其设计并交付了一套双工位码垛工作站配套倒包输送线实现了袋装净水材料从输送线到码垛的全流程自动化。倒包输送线让材料袋“躺平”进入码垛工位从包装机出来的材料袋通常处于站立或倾斜状态直接进入码垛工位容易出现定位偏差影响机器人抓取精度。云汇智能在包装机出口与码垛机器人之间设计了倒包输送线。倒包输送线的核心功能是将站立或倾斜的材料袋“放倒”为平躺姿态同时完成袋口的朝向调整将材料袋送至码垛工位前方。经过倒包处理后的材料袋以统一的姿态和间距进入码垛工位为机器人精准抓取创造了条件。输送线运行速度可根据包装机节拍灵活调节确保上下游工序节拍匹配不堵不空。双工位码垛工作站一台机器人两个工位轮流作业双工位设计是这套工作站的核心亮点。工作站配置高性能码垛机器人同时管理两个独立的码垛工位。机器人根据预设的垛型程序依次抓取材料袋并码放到1号工位的托盘上。当1号工位码垛完成后机器人自动切换至2号工位继续码垛。如此往复两个工位交替进行码垛和换盘作业。这种双工位交替作业模式彻底消除了传统单工位码垛中“换盘即停机”的效率损失。机器人几乎不停机产线综合效率大幅提升。