一. GPT基本概念GPT即General Purpose Timer(s) 通用定时器模块该模块通过使用硬件定时器通道为操作系统或其他需要定时器功能的模块提供定时功能通常可提供从微秒级到毫秒级的定时时钟功能。二. GPT的作用1启动及停止硬件定时器2获取定时器已过去及剩余的定时器数值3控制定时器的定时数值4控制时间触发的中断总而言之其作用就是一个定时器为需要的模块提供定时功能例如对于需要进行周期性处理的动作通常可通过定时器功能来实现。定时器一旦启动后将持续进行计数一旦到达所设置的定时值时将会以中断的方式予以告知。三. GPT通道的四个状态GPT通道的状态有Initialized/Running/Stopped/Expired四个状态1Initialized在GPT Driver初始化完成后状态为Initialized状态2Running调用Gpt_Startimer()后状态变为Running开始计时3Expired计时达到目标后变为Expired4Stopped调用Gpt_Stoptimer()后状态变为Stopped四. Continuous/One-Shot模式GPT根据计时模式可以分为Continuous及One-Shot模式其中Continuous在开始计时达到设定时间后会自动开始下一轮计时但对于One-Shot模式则需要调用API Gpt_Startimer()重新开始定时。根据不同的使用场景在MCAL中进行灵活配置。4.1Continuous模式周期性定时器continuous定时时间终止时定时器会自动重新开始若产生中断的话每隔一个定时周期就会产生一次。到达目标时间后计时器再次以值“0”继续运行。Continuous模式采集过程如下1调用Gpt_EnableNotification() API使能对应通道的中断服务函数2调用Gpt_Startimer()开始定时3在GPT Timer达到设定时间后会进入对应的中断服务函数同时开启下一轮的定时如此循环往复4当不需要再继续定时调用Gpt_Stoptimer()关闭定时器停止计时。4.2One-Shot模式单次性定时器one-shot定时时间终止时定时器中止不再计数若产生中断的话也仅产生一次中断。one shot mode timerOne-Shot模式采集过程相对比较直白即触发一次定时就工作一次下一次需要重新去启动其大致工作过程如下1调用Gpt_EnableNotification() API使能对应通道的中断服务函数2调用Gpt_Startimer()开始定时3在GPT Timer达到设定时间后会进入对应的中断服务函数4当需要再次定时时重新调用Gpt_Startimer()开始定时4当不需要再继续定时调用Gpt_Stoptimer()关闭定时器停止计时。五、配置例1GPT定时器模块是程序中非常重要的模块它可以定义不同的时间段在While循环中运行保证重要程度不同的功能能够稳定工作。基于S32K312芯片进行开发采用在不同定时器的时间段去点亮LED灯。来展现Gpt是否配对1.首先在EB中创建新工程并添加以下模块GPT原本不需要定义引脚Port与Dio是负责点灯2.在Port中添加MCU_LED的引脚在Dio中将它定义出来可以使用Dio_WriteChannel定义该引脚的高低电平3. 首先打开Gpt模块选择Pre模式方便初始化关闭Wakeup相关内容没有用到wakeup模块开启后会报错4.在Gpt模块中打开PIT0_CH0的中断并添加相应的通道5. 添加Gpt所用的时钟并添加上诉引脚的具体配置Gpt采用SLOW_CLKMCU配置可看之前的MCU详解6.在详细配置界面注意中断回调函数的打开与命名。7. 在Platform模块中打开PIT0通道的中断与中断回调8、开启定时器Gpt_StartTimer(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_0, 3000U);定义最小时间段时钟除以3000为频率周期为频率的倒数。9、开启中断调用Gpt_EnableNotification(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_0);开启Gpt的中断回调。例2 通过GPT定时器中断喂外置看门狗1、打开GPT模块在Channel Configuration中添加一个GPT通道2、对新添加的GPT通道进行配置Channel mode为计数模式单次还是连续Channel CLk Src 为中断来源内部还是外部Channel tick frequency 为时钟频率Channel tick value max 为最大计数值Enable debug 在debug模式停止计数notification为中断回调函数Channel clk src ref 参考的时钟来源3、在clock reference point 中添加与MCU对应的时钟来源4、在OS模块中添加一个中断源与GPT模块的通道对应name为对应GPT通道的中断源Harware prionrty为中断的优先级5、开启定时器Gpt_StartTimer(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_0, 1000U);定义最小时间段时钟除以1000为频率周期为频率的倒数。6、开启中断调用Gpt_EnableNotification(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_0);开启Gpt的中断回调。