力控赋能具身PNP机器人联合坤维亮相中国机器人学术年会感知真实物理世界PNP×坤维携两套力控具身采集方案登陆中国机器人学术年会第七届中国机器人学术年会CCRS2026于上海国家会展中心举办作为国内机器人领域规模最大、影响力最高的学术盛会本次大会汇聚200余位行业权威专家参会总规模超3000人集结高校科研团队、院士专家与机器人头部企业具身智能、人形机器人成为本次大会最受关注的核心方向。大量研究表明单纯依靠视觉信息的机器人难以完成插拔、装配、柔性交互等真实物理任务力觉感知已经成为具身智能突破的关键一环。本次大会PNP机器人联合坤维传感带来两套完整力控具身智能解决方案面向科研机构与具身企业完整覆盖灵巧手多模态采集、力反馈遥操作数据训练两大科研场景。✨方案一Manus数据手套六维力传感灵巧手采集方案整套方案集成Manus高精度数据手套、灵巧手本体末端搭载坤维六维力传感器。通过动作捕捉复刻人手操作同步记录灵巧手关节数据、视觉图像以及末端接触力信息完成力‑视‑手多模态数据集采集。为模仿学习、具身大模型训练提供真实的手部精细交互数据解决灵巧操作任务数据来源难题可直接用于抓取、装配、精细操作类算法的训练与真机验证。✨方案二基于Haply的力反馈遥操作数据采集方案PNP作为Haply国内合作方完成硬件深度适配打造高保真力反馈遥操作平台。操作员在远端可以真实感知机器人与环境之间接触阻力、碰撞与摩擦在完成遥操作作业的同时完整记录力觉、位姿、视觉全套训练数据。该方案大幅降低真机示教门槛面向精密插入、部件装配等接触式任务为具身模型提供高质量物理交互样本。两套方案均可对接Franka等主流科研机械臂一站式完成从遥操作示教、多模态数据采集到模型真机验证完整链路。PNP机器人核心团队拥有北美大厂与海内外顶尖学术机构研发背景长期深耕具身智能软硬件集成。持续为国内国外众多高校科研单位、头部具身企业、大模型公司提供标准化的数据采集平台与模型真机验证整套落地服务助力具身智能算法从论文走向真实机器人。未来PNP机器人将继续携手坤维等产业链合作伙伴持续打磨力感知具身平台打通仿真‑真机迁移全链条共同推动国内具身智能产业向前发展。#具身智能 #中国机器人学术年会 #力反馈 #六维力传感器 #机器人数据采集 #PNP机器人 #坤维