2026.8.05-初入ros+slam+opencv第十天-学习param接口
一.通过独立 demo 吃透所有核心 API,再迁移到项目中
1.目录结构2.param_test.cpp
#include "ros/ros.h"int main(int argc, char **argv)
{ros::init(argc, argv, "param_test_node");ros::NodeHandle nh;// 1. 向参数服务器写入参数 setParamn…
2026/8/6 5:18:16