##################################################此处来自立创开源机器人https://oshwhub.com/gshaoburuchuan/project_oajuxfqg本文只做深度解析不作任何商业用途详情请看以上链接#################################################接下来继续讲解核山派1.WIFI选用乐鑫ESP32-C6-MINI-1U-H4模组2.RS4853.CAN这里有个疑问为啥MCU出来的CAN_TX,CAN_RX后面接一个CAN收发器简单来说MCU出来的是TTL, 高电平代表逻辑1低电平代表逻辑0高电平电压是3.3V/5V低电平是0V然而CAN收发器出来的是CAN_H,CAN_L他们之间的逻辑0和逻辑1是差分电压逻辑1CAN_H 约 3.5VCAN_L 约 1.5V压差约 2V。逻辑0CAN_H 和 CAN_L 都是约 2.5V压差接近 0V4.TF卡