Ros2 学习七:Action(动作)- Goal(目标) 结果(result)反馈(feedback)
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1 action工作原理
2 创建客户端
3 创建服务端
4 运行 参考文档:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1913364862865740535
action文件格式
#目标 Goal
float32 aim---
#结果 Result
bool result---
#响应 Feedback
float32 current
1 action工作原理 actionac…
2026/8/7 9:19:15