考虑附加阻尼控制（逆变器侧电流前馈）的跟网型（GFL）VSC变流器的正负序阻抗建模详细推导及扫频对比验证
目录1、课程及模型介绍2、考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器拓扑及控制策略3、考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器正负序阻抗建模思路及详细推导3.1 谐波线性化建模原理及正负序阻抗定义3.2 考虑逆变器电流前馈的跟网型VSC变流器正负序阻抗建模详细推导3.2.1 PLL输出相角频域表达式推导3.2.2 电流环、逆变器电流前馈及调制函数频域表达式推导3.2.3 考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器端口正负序阻抗求解4、考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器正负序阻抗验证及对比4.1 阻抗扫频测量思路和流程4.2 算例模型及扫频对比5、小干扰稳定性专栏出版声明6、文章版权声明参考文献1、课程及模型介绍本人为985院校电气强校博士主要研究方向新型电力系统宽频振荡稳定性分析及控制等。本文为小干扰稳定性系列中的第十七篇是第一篇文章关于跟网型GFLVSC变流器正负序阻抗建模的延伸与拓展建立考虑附加阻尼控制逆变器侧电流前馈的跟网型GFLVSC变流器正负序阻抗模型可改善跟网型系统阻尼特性。本文所复现/参照的文献包含但不限于[1-6]。当前我国以风电、光伏为主体的新能源装机占比持续提高应用于新能源发电场景的并网逆变器以跟网型Grid-Following, GFL为主。该类型逆变器依赖锁相环Phase-Locked Loop, PLL实时采集并网点Point of Common Coupling, PCC的相位信息GFL变流器以其简单控制结构、成熟PLL技术及其在最大功率点工作的特性被广泛应用于风电、光伏并网控制。GFL型VSC变流器需通过PLL实现对电网电压的跟踪因此必须依赖交流系统提供同步电压。然而随着GFL型VSC变流器的大规模并网局部地区电网强度逐渐弱化这种弱电网环境与GFL之间的交互作用加剧导致宽频振荡事故频发[1-6]。近年来阻抗分析法已日益发展为分析与抑制新能源并网宽频振荡的核心技术方法。为了保证新能源并网系统的宽频稳定性基于跟网型矢量控制结构锁相环、电流环本文提出了考虑附加阻尼控制器逆变器侧电流前馈的跟网型控制策略设计方法通过改善控制结构重塑跟网型端口动态特性提升跟网型系统宽频稳定性最后通过仿真结果验证了模型的准确性和控制策略的有效性。小干扰稳定性分析的基础是小干扰稳定性理论解析模型小干扰稳定性理论解析模型的精确度决定了小干扰稳定性判定结果的准确性。小干扰稳定性分析系列中的第一篇、第二篇、第三篇详细讲解了跟网型VSC变流器序阻抗建模原理、谐波线性化理论推导以及新能源发电并网系统小干扰稳定性分析、控制交互作用分析、主导参数/变流器分析、宽频振荡复现等内容小干扰稳定性分析系列文章中的第八篇、第九篇、第十篇详细讲解了构网型VSG变流器序阻抗建模原理、谐波线性化理论推导以及新能源发电并网系统小干扰稳定性分析、控制交互作用分析、主导参数/变流器分析、宽频振荡复现等内容小干扰稳定性分析系列文章中的第十一篇对比分析了构网型VSG变流器及跟网型VSC变流器并网系统强弱电网工况下小干扰/动态/振荡稳定性。小干扰稳定性分析系列文章中的第十五篇建立了考虑频率耦合的跟网型VSC变流器电流环锁相环矢量控制结构二维耦合序阻抗模型。以上文章建议在学习本文章后一并学习夯实基础更加系统、深入掌握多元化新能源并网系统小干扰稳定性学术理论体系。系列第一篇全文链接基于谐波线性化方法的跟网型GFL并网变流器/VSC宽频序阻抗建模及扫频Matlab/Simulink平台及文献复现-CSDN博客文章浏览阅读1.9w次点赞101次收藏210次。本人为985院校电气工程博士在读研究方向为新型电力系统小干扰稳定性分析。该文章重点讲解基于谐波线性化方法的跟网型并网逆变器/VSC宽频序阻抗建模及扫频Matlab/Simulink平台原理及实现。目的在于尽我所学将晦涩繁琐的理论公式通过通俗易懂的方式讲解清楚原理本质让看似“高门槛”的阻抗建模理论知识更加容易理解学习与各位初学者和同行进行学术分享希望对大家有所帮助不足之处也欢迎大家多多批评指正。欢迎留言交流探讨。_谐波线性化https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/136102314https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/136102314https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/136102314系列第二篇全文链接新能源发电并网系统/新型电力系统小干扰稳定性分析/宽频振荡复现频域阻抗分析法/时域模态分析法/仿真分析法_dq变换控制和弱电网-CSDN博客文章浏览阅读1.1w次点赞60次收藏139次。本人为985院校电气工程博士在读研究方向为新型电力系统小干扰稳定性分析。该文章重点讲解新能源发电并网系统/新型电力系统小干扰稳定性分析方法/宽频振荡复现频域阻抗分析法/时域模态分析法/仿真分析法。目的在于尽我所学将晦涩繁琐的理论公式通过通俗易懂的方式讲解清楚原理本质让看似“高门槛”的小干扰稳定性理论更容易理解学习与各位初学者和同行进行学术分享希望对大家有所帮助不足之处也欢迎大家多多批评指正。欢迎留言交流探讨。各位如果有需要获取本文章中涉及的代码和模型可联系QQ2293540475。_dq变换控制和弱电网https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/136106081https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/136106081https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/136106081系列第三篇全文链接基于阻抗灵敏度/参数灵敏度的新能源发电并网系统/新型电力系统小干扰稳定性分析、稳定性主导因素分析、控制交互作用特性及机理分析_新型电力系统阻尼特性分析-CSDN博客文章浏览阅读2.8k次点赞34次收藏31次。本人为985院校电气工程博士在读研究方向为新型电力系统小干扰稳定性分析。本文为小干扰稳定性分析系列文章中的第三篇重点讲解基于阻抗灵敏度/参数灵敏度的新能源发电并网系统/新型电力系统小干扰稳定性分析、稳定性主导因素分析、控制交互作用特性及机理分析作为小干扰稳定性分析的拓展延伸和应用开发可用于主导参数提取、主导变流器筛选、振荡溯源等方面研究。qq联系2293540475_新型电力系统阻尼特性分析https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/139389768https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/139389768https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/139389768系列第八篇全文链接考虑频率耦合的构网型VSG变流器电压电流双闭环控制结构序阻抗建模扫频及中英文顶刊文献复现MatlabSimulink等适用于弱网稳定性分析、跟网构网混合并网等场景-CSDN博客文章浏览阅读1.2w次点赞59次收藏123次。本人为985院校电气工程博士在读研究方向为新型电力系统小干扰稳定性分析全部文章、模型代码均为本人原创。该文章讲解基于谐波线性化方法的构网型VSG型变流器宽频序阻抗建模及扫频Matlab/Simulink平台原理及实现。目的在于尽我所学将晦涩繁琐的理论公式通过通俗易懂的方式讲解清楚原理本质让看似“高门槛”的阻抗建模理论知识更加容易理解学习与各位初学者同行进行学术分享希望对大家有所帮助不足之处也欢迎大家多多批评指正。欢迎留言交流探讨。_构网型vsghttps://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/140173772https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/140173772https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/140173772系列第九篇全文链接构网型VSG新能源并网系统强弱电网小干扰/动态/振荡稳定性分析及仿真算例验证高比例大规模新能源并网场景_vsg电气图-CSDN博客文章浏览阅读4.5k次点赞23次收藏55次。本人为985院校电气工程博士在读方向为小干扰稳定性分析全部文章、模型代码均为本人原创。本文讲解基于阻抗法的构网型VSG变流器并网系统小干扰稳定性分析。目的在于尽我所学将晦涩繁琐的理论公式通过通俗易懂的方式讲解清楚原理本质让看似“高门槛”的小干扰稳定性理论知识更加容易理解学习与各位初学者和同行进行学术分享希望对大家有所帮助不足之处也欢迎大家多多批评指正。欢迎留言交流探讨。各位如果有需要获取本文章中涉及的代码和模型可联系QQ2293540475。_vsg电气图https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/140219611https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/140219611https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/140219611系列第十篇全文链接基于阻抗灵敏度/参数灵敏度的构网型VSG新能源发电并网系统稳定性主导因素分析、控制交互/耦合作用特性及机理分析_构网vsg并机无限-CSDN博客文章浏览阅读2.2k次点赞26次收藏21次。本人为985院校电气工程博士在读方向为小干扰稳定性分析全部文章、模型代码均为本人原创。本文基于阻抗灵敏度/参数灵敏度的构网型新能源发电并网系统/新型电力系统小干扰稳定性分析、稳定性主导因素分析、控制交互作用特性及机理分析作为小干扰稳定性分析的拓展延伸和应用开发可用于主导参数提取、主导变流器筛选、振荡溯源等方面研究。欢迎留言交流探讨。_构网vsg并机无限https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/142307947https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/142307947https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/142307947系列第十一篇全文链接构网型VSG及跟网型VSC多元化新能源并网系统强弱电网工况下小干扰/动态/振荡稳定性对比分析及仿真算例验证高比例大规模新能源并网场景_电力系统vsc-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次点赞21次收藏44次。本人为985院校电气工程博士在读方向为小干扰稳定性分析全部文章、模型代码均为本人原创。本文对比分析当前两种最主流新能源并网系统跟网型并网及构网型并网的小干扰稳定性提供稳定性问题的解决方案。目的在于尽我所学将晦涩繁琐的理论公式通过通俗易懂的方式讲解清楚原理本质让看似“高门槛”的小干扰稳定性理论知识更加容易理解学习与各位初学者和同行进行学术分享希望对大家有所帮助不足之处也欢迎大家多多批评指正。欢迎留言交流探讨。_电力系统vschttps://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/141830453https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/141830453https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/141830453系列第十五篇全文链接考虑频率耦合的跟网型GFLVSC变流器电流环锁相环矢量控制结构的二维序阻抗建模详细推导及扫频对比验证-CSDN博客https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/159784531?spm1001.2014.3001.5501https://blog.csdn.net/2401_82983656/article/details/159784531?spm1001.2014.3001.5501本文利用谐波线性化方法精确解析计及附加阻尼控制器逆变器侧电流前馈动态的跟网型VSC变流器系统正负序阻抗特性建立高精度的正负序阻抗模型通过理论分析及仿真算例证明本文所提控制策略的有效性将建模过程逐步推导、将建模步骤详尽细化、将建模原理挖深吃透、将稳定控制实践验证使得本文更加容易学习、理解与掌握希望对大家有所帮助不足之处也欢迎大家多多批评指正。欢迎留言交流探讨。各位如果有需要获取本文章中涉及的代码和模型可联系QQ2293540475。2、考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器拓扑及控制策略图1为考虑逆变器侧电流控制的跟网型变流器/VSC的三相电路及控制结构图、SRF-PLL电路图。图中Cdc为直流电容维持直流电压稳定vdc、idc为直流侧电压、电流Iload为受控电流源电流e为跟网型GFL变流器输出内电势iv是变流器输出电流vg为变流器输出端电压Lf1、Cf、Rf、Lf2分别为逆变器侧滤波电感、滤波电容、阻尼电阻和网侧滤波电感ig为并网电流vg为电网电压Lg为电网电抗Δvp为微扰电压激励源Zvsc为GFL端口阻抗。根据图2可知控制策略基于dq同步旋转坐标系实现。逆变器通过PLL获取电网电压相位角为同步旋转坐标变换提供基准因此具备跟网特性无法自组网在此基础上对采集的并网电流信号进行坐标变换得到dq轴电流反馈分量。电流控制器以该反馈值跟踪有功、无功电流给定指令其输出信号经PWM调制后驱动逆变器桥臂功率器件的通断最终实现预期控制目标。a主要拓扑结构和控制电路bSRF-PLL电路图1 考虑逆变器侧电流控制的跟网型VSC变流器拓扑结构及控制电路3、考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器正负序阻抗建模思路及详细推导3.1 谐波线性化建模原理及正负序阻抗定义在对三相变流器型电源进行建模时可采用对称分量法将三相变流器型电源分解为正负序子系统分别注入正序、负序电压扰动信号得到扰动及耦合频率处电流响应建立GFL变流器在abc坐标系下的正序、负序阻抗模型Zvsc_p、Zvsc_n。本文引入的逆变器侧电流前馈相当于在逆变器侧电感Lf1上串联一个虚拟阻抗Zvis环节该虚拟阻抗的大小和形式取决于其反馈系数Gvi(s)当采用比例前馈时能起到重塑并网逆变器中低频段阻抗的作用。GFL变流器扰动频率主电路等效小信号电路如图2所示。a注入正序扰动b注入负序扰动图2 考虑逆变器侧电流前馈控制的GFL变流器正负序小信号等效电路研究前提为三相对称工况根据阻抗定义式可知A、B、C三相阻抗相等B、C相阻抗是在A相电压、电流同时平移后求解得到的后文分析默认仅计算A相阻抗。扰动频率下的GFL主电路等效小信号电路如图3所示图3 GFL变流器扰动频率主电路等效小信号电路给出PCC并网点电压、电流的时域表达式如下(1)式中下标p、n分别代表正序扰动频率、负序扰动频率。基于主电路拓扑根据KVL、KCL定律可计算得到变流器内电势与并网点电压、电流的时域关系主电路时域方程如下2式中三相VSC系统采用PWM调制算法不考虑调制过程以及开关过程则可将GFL三相调制波视为桥臂电势[1-6]认为理想调制即调制比等效为1 因此 。值得注意的是由于采用了L型滤波结构因此逆变器侧电感电流iv电网电流ig。(3)式中大写表示复向量∆表示微扰小扰动分量。由图3可知根据谐波线性化建模思想给定扰动电压源为vp注入GFL三相系统可得到扰动频率处的响应电流。可将图4中的时域变量通过傅里叶变换原理转换到频域下包含基频分量、扰动序分量以Iga和Vpa为例 4式(3)中以注入正序扰动电压Vp为例根据欧拉变换原理Vp的频域表达式为5一个正弦信号可以分解为两个互为共轭、旋转方向相反的正负序空间向量之和其中单一序向量可完整描述信号且实际中无负频率信号正负频率变量中均包含了一个频率成分的所有信息因此后文仅采用正序向量进行描述。即 各次频率成分所对应的复傅里叶系数为GFL变流器的典型正、负序阻抗Zvsc(s)的计算式为6式6中计算的是扰动频率wp处系统端口单维阻抗模型。如果将扰动频率wp处的扰动电压和电流响应换成其他耦合频率处的电压电流量则可以计算端口多维阻抗矩阵。文献[7]指出阻抗矩阵的主对角元素/自阻抗元素在小干扰稳定性分析中起主导作用若研究对象为三相对称、控制对称系统不对称环节的带宽小、影响低频率耦合程度极低仅保留主导动态时可不考虑频率耦合对GFL序阻抗模型的影响。若专门研究频率耦合效应则可考虑并网电压、并网电流的扰动分量与二倍频耦合分量的关系计算系统的耦合阻抗本文不再详述关于频率偏移效应、二倍频频率耦合效应、Park变换/反变换小信号线性化等的具体推导证明过程可参考本系列相关文章。3.2 考虑逆变器电流前馈的跟网型VSC变流器正负序阻抗建模详细推导GFL变流器正负序阻抗的计算需要综合考虑主电路系统与控制系统的约束方程下面将通过对各个控制环节进行建模最终推导出GFL的正负序阻抗解析模型。3.2.1 PLL输出相角频域表达式推导GFL变流器主要通过控制变流器开关的通断实现对输出电压的控制而开关的控制信号不仅会受到电流内环控制的影响还会受到锁相环PLL的影响。而由于锁相环的跟踪相角贯穿整个控制环节因此应当优先考虑锁相环的模型建立再根据控制信号的流向依次建立相应环节的模型。考虑相角小信号扰动后θvθ1∆θ其中θ1为基频相角∆θ为相角扰动分量对Park正变换矩阵进行线性化处理可得7式9中Tabc/dqθ1为基频相角变换模块Tabc/dq∆θ为扰动相角变换模块。求解∆θ是关键。经过基频相角变换模块的dq轴并网电压、并网电流分别如下此时未考虑基准相角小信号扰动 8 9值得说明的是由于Park变换会引入基频频率偏移使得abc坐标系下频次为fp正序扰动频次的信号变换至dq坐标系后频次为fp-f1频次为fn负序扰动频次的信号变换至dq坐标系后频次为fnf1本文因篇幅不再给出。接下来求解∆θ。假设锁相环输出∆θ与并网点电压扰动之间的关系表达式为Gpll(s):(10)考虑Tabc/dq∆θ后并网点电压、电流dq轴分量为(11)将公式(10)、22代入可得(12)根据PLL控制框图可得13式中Hplls为锁相环传递函数Hplls(1/s)*(kppllkipll/s)kppll、kipll分别为PLL的比例增益、积分增益。将式(13)代入式(13)结合式10可得∆θ的频域表达式14令15式15代入14中后∆θ的频域表达式可表示为16内电势完整相角θv的三角函数微扰表达式展开如下17将式16代入式17结合频域卷积定理并忽略高频非线性耦合无穷小之积为零则cosθv、sinθv的频域表达式为 18193.2.2 电流环、逆变器电流前馈及调制函数频域表达式推导考虑相角小信号扰动经过Park变换矩阵后并网点电压、电流dq轴Vd、Vq、Id、Iq分量为2021代入上式展开后Vd、Vq、Id、Iq的完整频域表达式如下标红部分为∆θ引入的扰动项22232425其中kd为交叉解耦系数kdω1LfGi为电流环控制PI环节的传递函数即 26式中kpi、kii分别为电流环的比例、积分增益。根据图1aabc三相坐标系下逆变器侧电感电流iv经过比例前馈控制环节后可得到iv127其中 Gvi为逆变器侧电流前馈控制环节的传递函数即 28式中kvi为逆变器侧电流前馈控制环节的比例增益。由于LC型滤波结构使得逆变器侧电感电流iv等于电网电流ig根据Park变换矩阵的Tabc/dq(θ1)的dq轴分量如下此时未考虑基准相角小信号扰动且由于逆变器侧电感电流前馈环节处于abc三相坐标系下因此输入信号为fp频次其传递函数频次为fp频次2930考虑相角小信号扰动经过Park变换矩阵后即考虑Tabc/dq∆θ后逆变器侧电感电流dq轴分量为31将公式29、30、16代入式31展开后Ivd、Ivq的完整频域表达式如下标红部分为∆θ引入的扰动项3233根据图12的控制框图考虑逆变器侧电流前馈控制环节后d、q轴最终输出的调制波Md、Mq变换为标蓝部分为逆变器侧电感电流引入的部分34将式24、25、32、33代入式34利用谐波线性化展开得3536考虑完整相角的Park反变换公式如下37通过Park反变换后的三相输出调制波Mabc为38其中经过扰动相角变化矩阵后的Md1、Mq1为39进一步基于谐波线性化展开得Md1、Mq1的完整表达式为4041接下来根据基频相角变换矩阵可得A相调制函数等于内电势的频域表达式为47根据上式可知使得dq坐标轴下fp-f1的分量变换至abc坐标系后产生了fp和fp-2f1的一对耦合分量从频域的数学推导上验证了频率耦合效应的产生机理。与小干扰稳定性分析系列第一篇文章中从时域的数学推导验证结果一致。∆Mafp的推导过程如下48式中的系数矩阵为49式中I1为I1的复数形式。3.2.3 考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器端口正负序阻抗求解将∆Mafp、Madc代入abc轴坐标系下主电路频域方程后可计算得到50式中51扰动频率主电路频域方程为52根据GFL变流器正负序阻抗定义式将∆Mafp代入扰动频次主电路频域方程52可得考虑逆变器侧电流前馈控制的GFL变流器正序阻抗为53同理可计算得到GFL负序阻抗。4、考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器正负序阻抗验证及对比本文理论层面的推导到此结束。为了验证所建立考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器正负序阻抗模型在宽频段内的正确性提供一组系统参数及跟网型VSC变流器序阻抗扫频实现案例。跟网型VSC变流器的主要电气参数如表1所示。基于Matlab/Simulink平台搭建考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器时域仿真模型将考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器正负序阻抗理论计算结果与时域阻抗扫频仿真结果进行对比。扫频原理图如图6所示扫频对比结果如图7所示。考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器正负序阻抗建模及扫频的更多实现细节不便于全部展开欢迎留言讨论各位如果有需要获取本文章中涉及的代码和模型可联系QQ2293540475。希望对大家有所帮助。4.1 阻抗扫频测量思路和流程扫频思路推导建立跟网型变流器的序阻抗模型后利用Matlab代码实现理论阻抗建模基于Matlab/Simulink平台或搭建仿真模型并利用谐波线性化原理进行扫频将理论阻抗Bode图与扫频阻抗特性进行对比验证宽频范围内阻抗模型的正确性。阻抗扫频原理示意图如图4所示。图4阻抗扫频原理示意图阻抗建模及扫频对比详细流程如下①根据第3章推导的跟网型VSC变流器序阻抗解析表达式利用Matlab代码建立s变量下序阻抗模型并基于程序扫频代入具体频率序列求解对应的序阻抗值分解为幅值和相位绘制bode图描述阻抗特性。②基于Matlab/Simulink平台搭建跟网型VSC交流并网仿真模型并调整运行正确。③设置扫频用的扰动频率序列仿真模型运行至稳态后采用串联电压源的方式向VSC侧分别逐一注入扰动频率处的正序、负序电压小扰动。④待注入扰动达到新稳态后获取并网PCC点处的三相电压、电流信号进行FFT分析得到扰动频率下三相电压、电流信号的幅值和相位。⑤重复③ ④步骤将电压扰动和扰动频率处电流响应相除求解得扫频阻抗特性。⑥将理论阻抗Bode图与扫频阻抗特性进行对比验证宽频范围内阻抗模型的正确性。4.2 算例模型及扫频对比图5为考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器正负序阻抗扫频对比图。从图5的考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器正负序阻抗扫频对比图中可以看出本文所建立的考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器正负序阻抗模型在全频段内与扫频测量结果高度吻合说明了本文所建立的跟网型VSC变流器正负序阻抗模型的精确性。引入逆变器侧电流前馈控制环节后GFL次超同步负阻尼区间由[28Hz~72Hz]缩小为[42Hz~58Hz]明显改善了GFL并网系统的负阻尼特性提升了GFL并网系统的宽频稳定性。后续文章将进一步给出关于逆变器侧电流前馈控制环节提升系统稳定性的案例验证。考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器电气参数参数数值额定有功功率Pref/MW0.5直流电压Vdc/V1450电网线电压V1/V690额定频率f1/Hz50逆变器侧滤波电感Lf1/mH1.7电网电感Lg/mH12逆变器侧电流前馈控制环比例系数kvi1.75电流内环比例系数kpi0.48电流内环积分系数kii300锁相环比例系数kppll0.51锁相环积分系数kipll75aZppbZnn图5 考虑逆变器侧电流前馈控制的跟网型VSC变流器正负序阻抗扫频结果除了仿真扫频的方法外可基于控制硬件在环实时仿真实现阻抗扫频测量也是一种分析阻抗特性的有效研究与实验手段其阻抗测量结果受仿真平台性能参数的影响。这部分内容本文不再展开。5、小干扰稳定性专栏出版声明出版声明小干扰稳定性专栏已发布十余篇文章后续将继续给大家呈现一系列小干扰稳定性相关的文章包含但不限于计及直流侧动态的储能变流器阻抗建模、考虑附加阻尼虚拟阻抗的构网型新能源并网系统等效阻抗建模及振荡抑制分析、跟网型并网系统等效阻抗建模及振荡抑制分析、新能源/多机/多变流器型并网系统控制交互作用特性及机理分析、大规模新能源并网系统等值阻抗建模及动态特性分析、基于谐波状态空间/多谐波线性化的MMC交直流侧序阻抗建模及稳定性分析、MMC高频简化等效阻抗建模及稳定性分析等有助于帮助初学者入门、入门者创新、研究人员解决问题、突破瓶颈。期间有任何疑问或需要的可随时联系。共同进步感谢支持敬请期待6、文章版权声明版权声明本文为博主原创文章遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议转载请附上原文出处链接和本声明。参考文献[1] 伍文华.新能源发电接入弱电网的宽频带振荡机理及抑制方法研究[D].湖南大学,2019.[2] 武相强.采用DDSRF锁相环的三相并网逆变器序阻抗建模及其稳定性分析[D].南京航空航天大学.2020.[3] 莫必祥.含储能的直驱风电并网系统次/超同步振荡抑制方法研究[D].湖南大学,2023.[4] 李彪.基于谐波线性化的三相并网逆变器系统建模和稳定性分析[D].重庆大学,2019.[5] 年珩,徐韵扬,陈亮,等.并网逆变器频率耦合特性建模及系统稳定性分析[J].中国电机工程学报, 2019(5):12.[6] Cespedes M , Sun J .Impedance Modeling and Analysis of Grid-Connected Voltage-Source Converters[J].IEEE Transactions on Power Electronics, 2013, 29(3):1254-1261.[7]刘朋印,谢小荣,李原,等.构网型控制改善跟网型变流器次/超同步振荡稳定性的机理和特性分析[J].电网技术,2024,48(03):990-997.
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