01【提交技术报告】一、提交技术报告参加全国大学生智能车竞赛全国总决赛竞速组的每支队伍需要提交竞赛车模制作技术报告。 参赛队伍在 2025年8月20日之前通过 EMAIL 将技术报告发送给智能车竞赛全国总决赛组委会。1、提交方法提交技术报告的联系人和EMAIL 地址为姓名陈晓宁电话13855125430邮箱cxnahu.edu.cn2、技术报告文件要求技术报告应在带队教师指导下由参赛队员独立完成。技术报告应能准确反映智能车设计、制作的详细技术信息。参加竞速赛技术报告的详细要求及格式参见 《第二十一届全国大学生智能汽车竞赛技术报告要求细则》。技术报告格式要求 可以采用 Word格式文档 或者 Markdown 格式。技术报告命名要求 学校名称_队伍名称_竞赛组别.文件后缀注 竞赛组别分别为飞檐走壁、疯狂电路、蚂蚁搬家、飞跃雷区、走马观碑、雁过留痕、智能视觉、智能模型、卡丁快跑、轮腿穿越、单车定向。二、提交车模检查视频1、提交方式参赛队伍提前录制好车模检查视频 在到总决赛报到的时候 拷贝给现场组委会。 车模检查视频的文件命名格式如下XX组-XX大学-XX队伍-车模检查2、车模检查视频内容车模检查视频需要对 参赛车模作品的电路板、尺寸以及车模结构进行详细介绍和展示1电路板检查内容1检查所有电路板是否贴有竞赛专用易损粘贴2检查车模自制电路板上的嘉立创制作二维码并扫描二维码显示扫描内容3检查车模自制电路板覆铜层中的学校名称、队伍名称、制作年份信息4检查车模电路板MCU符合规则要求具体要求参加竞赛规则。5检查疯狂电路、轮腿穿越中的 IMU 芯片型号只能使用ST的MEMS传感器型号为 LSM6DSV16XTR或者LSM6DSRTR。6核查电路中是否违规使用了《智能车竞赛车模制作材料和服务产品白名单与黑名单》中的违规模块对于使用存在争议名单中模块和软件服务的队伍需要着重检查参数队伍是否存在代做、代调等行为对于车模作品各个环节中的理论和实践能力进行专家考察。7检查飞跃雷区中的车模上可见光LED的驱动电路、 卡丁快跑中点阵LED模块是否使用了 Infineon的LED驱动芯片。8检查车模中否存在多块独立电池供电。2车模尺寸检查内容1蚂蚁搬家组搬运车模 推杆长度不超过10厘米 高度距离地面不超过5厘米 车模外形不超过30厘米×30厘米。2蚂蚁搬家组辅助车模 辅助车模高度不超过50厘米 边长尺寸不超过30厘米×30厘米。3飞跃雷区组别的悬停飞机 能够放置在50厘米×50厘米范围内。4飞跃雷区组别的车模能够放置在30厘米×30厘米范围内。5飞跃雷区四旋翼飞机保护网罩能够满足乒乓球无法穿越安全测试。也就是保护网罩孔眼尺寸小于4厘米。6轮腿创意组别轮径 车轮直径小于12厘米。7单车定向轮胎宽度轮胎宽度不能够超过1.6厘米 车模在静态下不能够维持车模平衡。8智能视觉组车模高度在15厘米。9飞跃雷区组线缆长度小于等于1.5米。线缆长度定义为飞行器与车模上固定线缆最后一个固定点之间的距离。3车模结构检查组内容竞赛车模中部分赛题组使用了制定车模厂商提供的比赛平台。 其中所有车模中的电机、舵机都可以在指定车模厂商提供的车模配件中的舵机和电机进行更换 舵机的更换尺寸需要保持一致。 不允许使用指定车模供应商之外的高价、高性能电机、舵机等。1走马观碑组的车模为指定车模供应商的三轮车模。2雁过留痕组别的车模为指定车模供应商的四轮车模中的B,C两款车模3人工智能视觉车模为指定车模厂商提供的四轮、三轮、麦克纳姆四轮、福来轮车模4卡丁快跑车模为指定车模厂商提供的卡丁1车模5轮腿穿越车模中的舵机型号为指定厂商中的车模舵机、电机。6单车定向车模为指定车模供应商提供的单车车模 新旧版本的车模都可以使用。3、检查视频拍摄指导根据以上车模检查要求对于现场无法进行专家检查的情况可以在监督员的监督下完成车模自查视频拍摄并上传竞赛群。在检查区树立一个车模自查牌子上面列出自查单项要求参数队伍使用手机一镜到底拍摄自查过程和讲述自查结果。 为了便于自查拍摄参赛队伍对车模上无法直接外观拍摄的部件提前进行拆卸准备好拍摄条件之后再进行拍摄。 自查单项牌子具有以下内容序号自查科目拍摄自查镜头内容要求时间单位秒1监督员1拍摄监督员手持参赛队伍竞赛牌子。32电路检查1展示电路板上的竞赛专用易损粘贴2展示电路板上嘉立创二维码并使用手机扫描二维码并显示内容3展示自制电路板覆铜层的学校名称、队伍名称、制作年份信息4展示并说明MCU芯片并说出芯片的型号5展示说出购买模块说出规格、出品厂商、芯片型号。6展示车模中的全部电池型号。根据检查内容展示时间要求3车模尺寸1对于有尺寸要求的车模展示现场测量尺寸。说出测量结果。根据检查内容展示时间要求4车模型号1对于有车模指定组别展示说出车模型号。2展示说出车模舵机、电机型号。10车模自检-演示视频全国大学生智能车竞赛组委会2025-8-5■ 相关文献链接:第二十届全国大学生智能汽车竞赛技术报告要求细则-CSDN博客智能车竞赛车模制作材料和服务产品白名单与黑名单