【论文解读】一篇读懂XEWorld:同一场景换五个机器人,世界模型跨本体泛化卡在“视觉像不像“而非“运动学像不像“
论文:XEWorld: Can Action-Conditioned World Models Generalize to Unseen Robot Embodiments?(CASIA-NLPR / UCAS / Shandong University / FiveAges,AAAI 2027) 发布时间:2026 年 8 月 6 日(arXiv v1&a…
2026/8/9 1:27:34