本文转载自雪岭飞花4D成像雷达行业分析核心结论调研机构对于4D成像雷达的未来发展普遍乐观不过目前4D成像雷达装车量还很少远不如激光雷达。4D成像雷达的几个关键技术趋势波导天线、集成式SOC、4D成像雷达专用芯片组、4D成像雷达专用软件、雷达算法域集中式部署、持续降本。在成本持续降低的情况下4D成像雷达专用芯片组方案未来可能成为4D成像雷达的主流解决方案。1. 市场趋势从多家研究机构和智库分析报告来看对于4D成像毫米波雷达的发展前景普遍比较乐观。1.1 全球市场国信证券到2025年全球毫米波雷达市场规模将达到384亿元复合增长率为25.5%。Yole Development2021年车载雷达整体市场为58亿美元2027年将达到128亿美元年均复合增长率14%。其中4D毫米波雷达以及4D成像雷达是主要增长点市场空间分别为35亿美元与43亿美元年均复合增长率分别为48%与109%。Arbe对4D毫米波雷达的数量和占比份额估计添加图片注释不超过 140 字可选图片来源Arbe1.2 中国市场高工智能汽车研究院2023年中国乘用车市场前装4D成像雷达将突破百万颗到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。亿欧智库2025年中国车载4D成像雷达市场规模将达到3-4亿美元约合人民币21-28亿元。中金公司未来5年中国4D成像雷达市场规模将迎来加速增长从2022年至2025年年均复合增长率分别为34%、64%和88%。市场判断目前4D成像毫米波雷达价格偏贵中低端车以普通3D毫米波雷达为主高端车更多装配激光雷达。未来随着价格下降4D成像雷达将在中低端车型逐步替代3D雷达在高端车型与激光雷达共存互补。当前现状虽然机构乐观但4D成像雷达实际装车量仍很少远低于激光雷达。BOSCH、ZF、华为等部分企业放缓了多级联方案的开发更多公司仍在持续投入技术仍需市场进一步验证。2. 配套车型已量产/定点车型上汽飞凡 R7ZF FRGen21 PREMUIM前后各1颗共2颗路特斯 Eletre / Emeya福瑞泰克 FVR40前后各1颗共2颗长安深蓝 SL032022.07森斯泰克 STA77-6前向1颗理想 L7森斯泰克 STA77-6前向1颗蔚来 ET9赛恩领动前向1颗宝马 iX大陆 ARS540前向1颗特斯拉自研前向1颗Fisker Ocean2022.12麦格纳 ICONUhnder前向1颗大众 ID BuzzMobile 4D成像毫米波雷达前向1颗 角向4颗3. 技术趋势3.1 波导天线波导天线未来有望得到更多应用。相较于微带阵列天线在77GHz频段尤其是4D成像雷达上波导天线具有损耗更低、布局更紧凑、增益更高、一致性更好等优势但加工精度和成本要求较高。添加图片注释不超过 140 字可选典型案例大陆 ARS540波导腔体天线安波福 4D毫米波雷达空气波导天线领瞳科技准空气集成波导 AIW 天线3.2 集成度更高MMIC已进入CMOS工艺时代MMIC DSP MCU 集成化成SOC的趋势明显。工艺演进GaAs工艺时代1990-2009SiGe工艺时代2009至今CMOS工艺时代2017至今代表产品TI AWR2944、加特兰 Andes系列、NXP SAF85xx 等。3.3 4D成像雷达专用芯片组传统多片级联方案成本高、功耗大、尺寸大。专用芯片组方案Arbe、Uhnder、Vayyar、Mobileye等通过高度集成实现更高性能和更低成本有望成为未来主流。Arbe芯片组为代表其性能显著优于大陆、ZF同类产品若价格具备竞争力将极具市场优势。3.4 4D成像专用软件算法开发难度大出现软硬件解耦趋势。代表公司傲酷、Zadar、BlueSpace 等。3.5 域集中计算4D成像雷达对算力需求大幅提升350GFlops以上未来将向域控制器集中计算发展最终雷达可能简化为仅含MMIC的“雷达头”。主要优势利用更高算力提升角分辨率、帧率等性能多雷达数据统一处理减少跟踪中断根据工况动态分配算力便于与视觉、激光雷达进行前融合典型案例安霸/傲酷 Centrally Processed 4D Imaging RadarCES 2024获奖行易道 4D毫米波成像多雷达环视SLAM预告0.1°角分辨率领瞳科技基于黑芝麻华山二号纵目基于SDR2.13.6 持续降本随着出货量提升、芯片集成化、国产化替代4D成像雷达成本有望持续下降。专用芯片组方案的降本空间大于传统级联方案。SuperRadar 开源社区关于 SuperRadar 开源社区 SuperRadar 是一个专注于毫米波雷达算法与系统开发的开源社区。我们致力于推动雷达感知技术的开放共享为自动驾驶、智能交通、机器人等领域提供高质量的雷达算法实现和开发工具。官网community.chengtech.comGitHubgithub.com/Super-Radar小助手superradar01欢迎访问社区并参与贡献SuperRadar 开源社区