目录一、为什么多相电机必须做容错控制？难点在哪？1.1 纯算法/控制视角（MATLAB 脚本）1.2 纯飞控/本体视角（Simulink 原生）1.3 容错控制 + Simulink 互补（核心思想）二、仿真总体架构三、关键参数（教学默认）四、Simulink 建模 Step‑by‑StepStep ① —— 构建多相 PMSM 本体模型Step ② —— 故障检测与诊断模块Step ③ —— 容错控制重构（核心）Step ④ —— 多相 SVPWM 调制与零序抑制Step ⑤ —— 性能评估与波形分析五、典型结果判读5.1 故障瞬态响应5.2 稳态容错性能六、参数调优与常见坑6.1 谐波注入与变换矩阵6.2 常见坑七、工程升级方向八、结论手把手教你学 Simulink—— 五相/六相多相永磁同步电机缺相故障下的容错控制仿真一、为什么多相电机必须做容错控制？难点在哪？