第六章 ADC：模拟世界进入数字世界——从连续物理量到工业控制数据本章目标工业自动化系统最终处理的是数字数据。但工业现场真实存在的是温度、压力、流量、液位、振动、电流、电压等连续变化的物理量。因此，工业控制系统必须解决一个最基础的问题：如何把连续变化的模拟世界，可靠地转换成计算机能够理解的数字世界？这个过程就是ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）。完整工业信息链：物理世界 ↓ 传感器 ↓ 模拟信号（电压 / 电流） ↓ 信号调理 ↓ ADC ↓ 数字数据 ↓ PLC / DCS ↓ 控制算法 ↓ 执行机构ADC 就是连接现实世界 → 数字世界的桥梁。6.1 ADC 核心过程ADC 不是简单地“读取电压”，它实际经历四个核心步骤：连续模拟信号 │ ▼ 采样 Sampling │ ▼ 保持 Hold │ ▼ 量化 Quantization │ ▼ 编码 Coding │ ▼ 数字数据6.1.1 采样（Sampling）——连续世界第一次被观察现实信号（如压力变化）是连续