文档摘要：本文档将从报文格式出发，首先介绍ICMP的作用，报文的格式字段含义，autosar cp和ubuntu中配置和使用，同时举例一下开发过程遇到的问题以及解决方案。ICMP介绍ICMP协议是网络层协议，在日常工作中主要是判断网络是否联通。通过ping测试可以直观的知道网络状态是否唤醒以及链路是否联通。基本以太网主机都会支持ping指令，例如：ping 192.16.1.1这种，遇到一些不确定的参数可以直接使用help参数。ICMP格式及字段含义ICMP协议是网络层协议所以它拥有链路层的头和网络层的包头，而在网络层数据类型为1。ICMP报文分为：request，reply，报文的格式都是一样的唯一的区别type和code值不同。报文矩阵如下图报文字段参数说明：