ros2 从零开始zed双目相机在rviz显示出图像和深度信息
一、系统与驱动层
参考:https://blog.csdn.net/2302_80099075/article/details/146069677
1. 显卡驱动 CUDA NVIDIA 驱动 ≥ 570(5060 要求) CUDA 12.8(系统 nvcc --version 显示 12.8) nvidia-smi 正常 切独显渲…
2026/8/16 6:13:41