ROS 2 Lyrical 第7章 MoveIt 2机械臂运动规划与抓取仿真实操
ROS 2 Lyrical 第七章 MoveIt 2机械臂运动规划与抓取仿真实操
前言
本章完整迁移ROS1 MoveIt!机械臂运动规划体系,全量适配ROS 2 Lyrical MoveIt 2 Gazebo Garden ros2_control,替换ROS1专属catkin、XML launch、actionlib、ros_control,统…
2026/8/16 12:59:54