【LeRobot】:端到端机器人学习的全栈开源框架——从硬件驱动到模型训练部署的完整闭环
LeRobot:端到端机器人学习的全栈开源框架——从硬件驱动到模型训练部署的完整闭环
论文信息
标题:LeRobot: An Open-Source Library for End-to-End Robot Learning
会议:ICLR 2026
单位:Hugging Face、University of Oxford
代码…
2026/6/28 21:21:48