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1、从https://github.com/fatedier/frp/releases下载需要的版本，如

frp_0.61.0_linux_amd64.tar.gz

2、解压tar -xvf frp_0.61.0_linux_amd64.tar.gz

3、配置服务端【外网云主机】，修改ftps.toml文件：

bindPort = 7000

vhostHTTPPort=8000

auth.method="token"

auth.token="test-token"

webServer.port=7500

webServer.addr="0.0.0.0"
webServer.user="admin"

webServer.password="admin"

4、移动文件：

mkdir -p /etc/frp

cp frps  /usr/bin

cp frps.toml /etc/frp/

5、创建服务文件：

touch  /usr/lib/systemd/system/frps.service 

[Unit]
Description=Frp Server Service
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=nobody
Restart=on-failure
RestartSec=5s
ExecStart=/usr/bin/frps -c /etc/frp/frps.toml

[Install]
WantedBy=multi-user.target

6、启动服务：systemctl start frps

7、配置客户端【内网主机】，配置frpc.toml:

serverAddr = "x.x.x.x"                # 服务端IP地址
serverPort = 7000                    # 服务端通信端口

auth.method = "token"
auth.token = "password"              # token 与服务端保持一直

[[proxies]]
name = "ssh"
type = "tcp"
localIP = "127.0.0.1"
localPort = 22                        # 本地端口号
remotePort = 6000                   # 公网端口号

[[proxies]]
name = "web"
type = "http"    
localIP = "127.0.0.1"                # 本地监听地址和端口
localPort = 80                        # 本地监听端口
customDomains = ["web.test.com"]     # 域名或者IP
8、启动客户端连接：./frpc -c ./frpc.toml

9、连接测试，在外网服务器中使用：ssh 127.0.0.1 -p6000

参考链接：

1、frp新版toml配置：https://blog.csdn.net/qq233325332/article/details/136065890

2、ubuntu20.04配置安装frp内网穿透，ubuntu20.04配置安装frp内网穿透_ubuntu frp-CSDN博客

3、使用 systemd 管理 frp 服务，https://juejin.cn/post/6972566180896702477