基于matlab的四连杆机构动力学参数计算。将抽油机简化为4连杆机构，仿真出悬点的位移、速度、加速度、扭矩因数、游梁转角等参数，并绘出图形。程序已调通，可直接运行。
269机构动力学参数计算 位移、速度、加速度 - 小红书 (xiaohongshu.com)
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