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  在嵌入式开发过程中，STM32C011F4是一款常用的微控制器，但在烧写程序时，开发者可能会遇到“Could not stop Cortex-M device”的错误提示。这个问题可能会让开发者感到困惑和沮丧，因为它会阻碍程序的正常烧写和调试。本文将详细探讨这一问题的一类问题案例，并提供相应的解决方案，帮助开发者快速定位和解决问题。然后再总结其他可能问题原因，但是笔者目前并未遇到，仅供参考。

一、问题描述

  当我们在使用Keil等开发工具烧写程序到STM32C011F4时，可能会遇到“Could not stop Cortex-M device”的错误提示。这个错误通常意味着开发工具无法正确地控制或停止目标设备的运行状态，从而导致程序烧写失败。

1、如下图所示，一开始打开Debug查看芯片未连接：(正常连接有可能不会出现这一步)

2、如下图所示，连接号ST-LINK后，再次打开Debug查看，正常显示芯片IDCODE：

3、点击烧录弹出“Could not stop Cortex-M device”

4、点击确定弹出如下提示

确定

5、重新下电，上电，再次尝试弹窗

二、问题分析

  通过对比开发板的烧录接口，我自己的板子烧录口未接NRST，NRST直接上拉。如下图1/2所示：

三、解决方案

  飞线连接NRST脚，将复位脚交给STLINK烧录器控制。飞线后，烧录成功。

说明：

  对比STMF31F103烧录口，也未接NRST，但是可以直接烧录。NRST口也未被复用。

新的问题

  烧录成功后，Debug->Run，程序能够执行。但是直接烧录程序后，程序无法直接启动。确认Flash Download的Rest and Run选项已经勾选。

而且，Pack中的Enable去掉，也还是不能启动。

解决办法

  虽然没有使用 printf() ，但是包含了C库 stdio.h 并且没有勾选 Use MicroLIB ，导致标准C库被调用，程序卡死在半主机模式（也就是 BKPT 软件断点等待主机调试端响应）下。

解决方法也很简单，在项目配置中勾选 Use MicroLIB 然后重新编译（Rebuild）即可。

四、其他可能原因分析

可能的原因及解决方案

（一）硬件连接问题

1、复位引脚（NRST）状态异常

•原因分析： 如果NRST引脚一直处于低电平状态，STM32C011F4将始终处于复位状态，无法正常响应烧写操作。这种情况可能是由于硬件电路设计问题（如复位电路故障）、外部干扰或引脚短路等原因导致的。

解决方案： 检查NRST引脚的电平状态，确保其在正常工作时能够被正确地拉高。可以通过以下方法进行排查：

• 使用万用表测量NRST引脚的电压，正常情况下应为高电平（如3.3V）。

• 检查复位电路是否存在问题，例如上拉电阻是否损坏、是否存在短路等情况。

• 如果发现NRST引脚与地短路，需要及时修复电路，确保引脚能够正常工作。

• 在烧写程序前，手动将NRST引脚拉高，以确保芯片能够正常退出复位状态。

2、 JTAG/SWD接口连接问题

原因分析： 如果JTAG或SWD接口的连接不正确或接触不良，开发工具将无法与STM32C011F4建立稳定的通信连接，从而导致“Could not stop Cortex-M device”的错误。

解决方案：

• 检查JTAG/SWD接口的各个引脚（如TMS、TCK、TDI、TDO、SWDIO、SWCLK等）是否与开发板正确连接，确保没有虚焊、短路或接触不良的情况。

• 如果使用的是调试适配器（如ST-Link、J-Link等），检查其是否正常工作，可以尝试重新插拔或更换适配器。

• 确保开发板的电源供电正常，避免因电源不足或不稳定导致接口通信异常。

3、BOOT引脚配置错误

原因分析： STM32C011F4的启动模式由BOOT0和BOOT1引脚的状态决定。如果这两个引脚的配置不正确，可能会导致芯片进入错误的启动模式，从而影响程序烧写。

解决方案：

• 根据实际需求正确配置BOOT0和BOOT1引脚的状态。通常情况下，为了从用户闪存启动程序，应将BOOT0设置为低电平，BOOT1的状态可以根据具体需求进行配置。

• 在烧写程序前，确认BOOT引脚的状态是否符合预期，可以通过跳线帽或手动设置引脚电平来实现。

（二）软件配置问题

1、 编译选项或下载选项未正确设置

原因分析： 如果在开发工具中未正确选择目标芯片型号或未启用相应的烧写选项，可能会导致烧写失败。

解决方案：

• 在开发工具中检查编译选项，确保已正确选择STM32C011F4作为目标芯片型号。

• 检查下载选项，确认已启用与烧写相关的设置，如“Erase All”（擦除芯片）或“Reset after Download”（烧写后复位）等选项。

• 如果使用的是Keil开发工具，可以尝试在“Options for Target”中的“Debug”选项卡下，选择正确的调试器和接口（如SWD或JTAG），并确保相关设置正确无误。

2、中断向量表偏移设置错误

原因分析：在某些情况下，如果程序中对中断向量表进行了偏移处理，但偏移设置不正确，可能会导致芯片无法正确识别程序的入口地址，从而引发烧写错误。

解决方案：

• 检查程序代码中是否对中断向量表进行了偏移设置，例如使用了类似NVIC_SetVectorTable函数。如果存在偏移设置，需确保偏移量正确且符合芯片的启动要求。

• 如果不需要中断向量表偏移，可以将偏移量设置为0，或者直接删除相关偏移设置代码。

3、调试过程中未关闭看门狗

原因分析：如果在调试过程中未关闭看门狗，看门狗可能会在烧写程序时触发复位操作，从而导致烧写失败。

解决方案：

• 在程序初始化阶段，确保关闭看门狗功能。可以通过编写相应的代码来禁用看门狗。

• 在调试前，手动关闭看门狗功能，以避免其对烧写过程的干扰。

（三）芯片状态问题

1、芯片Flash被锁定

原因分析：如果STM32C011F4的Flash被锁定，将无法正常烧写程序。这种情况可能是由于之前的操作不当或程序错误导致的。

解决方案：

• 使用ST-Link Utility或其他芯片擦除工具，对STM32C011F4进行全芯片擦除操作，以清除Flash中的锁定信息。

• 在擦除芯片后，重新烧写程序，确保程序能够正常写入Flash。

2、主频设置错误

原因分析：如果芯片的主频设置过高或不正确，可能会导致烧写过程中出现通信异常或芯片无法正常响应。

解决方案：

• 检查程序中对时钟配置的代码，确保主频设置符合芯片的规格要求。例如，如果使用外部晶振作为时钟源，需确保晶振的频率与程序中的配置一致。

• 如果主频设置过高，可以尝试降低主频，以确保烧写过程的稳定性。

五、总结

  “Could not stop Cortex-M device”是一个较为常见的STM32烧写问题，其原因可能涉及硬件连接、软件配置、芯片状态等多个方面。在遇到这一问题时，开发者应按照以下步骤进行排查和解决：

• 检查硬件连接，包括复位引脚、JTAG/SWD接口、BOOT引脚等，确保硬件电路正常且连接正确。
• 检查软件配置，包括编译选项、下载选项、中断向量表偏移、看门狗设置等，确保开发工具的配置与芯片的实际需求相符。
• 检查芯片状态，如Flash是否被锁定、主频设置是否正确等，必要时对芯片进行擦除或重新配置。

  通过以上方法，相信可以有效地解决STM32C011F4烧写程序时“Could not stop Cortex-M device”的问题。在开发过程中，开发者应注重硬件电路设计的可靠性、软件配置的正确性以及芯片状态的稳定性，以减少类似问题的发生，提高开发效率。如果资源充足的话，烧录口的复位引脚连上有备无患。