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泰山地区疫情最新消息今天_网站建设嘉兴公司电话_企业文化建设_电商网站链接买卖

时间:2025/7/11 22:09:40来源:https://blog.csdn.net/2401_84413786/article/details/147333749 浏览次数:0次
泰山地区疫情最新消息今天_网站建设嘉兴公司电话_企业文化建设_电商网站链接买卖

FreeRTOS滴答

FreeRTOS需要有一个时钟参照,并且这个时钟不会被轻易打断,所以最好选择systick

为什么需要时间参照

就是在高优先级任务进入阻塞态后,也可以理解为进入delay()函数后,需要有一个时间参照,就是需要计时,看是否delay函数结束,这就是为什么需要systick。

上下文切换

上下文就是代码的执行状态(就是这段代码有没有执行过)

还有一些变量数据,比如a=1;这种变量。

任务的切换

当任务A需要切换时,就需要此刻保存任务A的上下文,就是数据,执行到哪一行等

那么,怎样进行保存任务的这些数据呢?

我们都知道,任务都是在CPU中运行,而CPU中有许多寄存器,而在任务A执行的情况中,CPU中所有的值都为任务A的,

而每个任务都有一个属于自己的任务栈。

所以,任务A在切换的途中,就会将自己所有在CPU中的数据都拷贝到任务栈中。

任务切换时,CPU中只保存任务的指针,而数据都拷贝在任务对应的栈中。

当任务被恢复时,CPU直接利用指针来查找相应的数据栈

后将数据恢复到CPU中。

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