目录
一、主要功能
二、硬件资源
三、程序编程
四、实现现象
一、主要功能
基于51单片机，采用滑动变阻器连接ADC0832数模转换器模拟角度传感器，然后通过LCD1602显示数值，然后按键按下不动，电机正转，松开停止。第二个按键按下，电机反转，松开停止，角度范围10到80度。
二、硬件资源
基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。
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三、程序编程
#include <REGX52.H> //定义头文件#include<intrins.h> //定义头文件#include<stdio.h> //定义头文件#include "Delay.h" //定义Delay头文件#include "LCD1602.h" //定义LCD1602头文件#define uchar unsigned char //定义变量#define uint unsigned int //定义变量sbit CS=P2^5; //adc0832引脚sbit CLK=P2^3; //adc0832引脚sbit DIO=P2^4; //adc0832引脚sbit Motor1\_IN1 = P3^3; //电机IN口sbit Motor1\_IN2 = P3^4; //电机IN口sbit key1 = P1^0;
sbit key2 = P1^1;
sbit key3 = P1^2;
sbit key4 = P1^3;
sbit key5 = P1^4;uchar get\_AD\_Res() //ADC0832启动读取函数{uchar i, data1=0, data2=0; //赋值变量CS=0; //CS赋值低电平CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); //赋值变量 并且等待CLK=1;\_nop\_(); //赋值变量 并且等待CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); //赋值变量 并且等待CLK=1;\_nop\_(); //赋值变量 并且等待CLK=0;DIO=0;\_nop\_(); //赋值变量 并且等待CLK=1;\_nop\_(); //赋值变量 并且等待CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); //赋值变量 并且等待for(i=0; i<8; i++) //循环{CLK=1;\_nop\_(); //赋值变量 并且等待CLK=0;\_nop\_(); //赋值变量 并且等待data1=(data1<<1)|(uchar)DIO;//赋值变量 并且等待 } for(i=0; i<8; i++) //循环{data2=data2|(uchar)DIO<<i;//赋值变量 并且等待CLK=1;\_nop\_(); //赋值变量 并且等待CLK=0;\_nop\_(); //赋值变量 并且等待}CS=1; //赋值高电平return(data1 == data2)?data1:0; //返回值}void main() //主函数{ double u,U,R; //定义变量LCD_Init(); //显示屏初始化LCD_ShowString(1,1,"jiaodu:"); while(1){u=get\_AD\_Res(); //读取ADC0832值R=(u/255)*70+10;
// U=(250\*u)/128; //此处将模拟信号转化为数字信号，要根据上拉电阻阻值来确定// R=200\*U/250; //公式换算LCD_ShowNum(1,8,R,3); //LCD1602第一行第13个字符开始显示R的值if(key1==0){Motor1_IN1 = 1;Motor1_IN2 = 0;} else if(key1 == 1){Motor1_IN1 = 0;Motor1_IN2 = 0; } if(key2==0){Motor1_IN2 = 1;Motor1_IN1 = 0;} else if(key1 == 1){Motor1_IN1 = 0;Motor1_IN2 = 0; } if(key3==0){ Delay(100); if(key3==0){R=10;}} if(key4==0){ Delay(100); if(key4==0){R=30;}} if(key5==0){ Delay(100); if(key5==0){R=55;}}}
}
四、实现现象
具体动态效果看B站演示视频：
B站演示视频
基于51单片机的电机控制和角度检测
全部资料（源程序、仿真文件、安装包、演示视频）：
百度网盘资料下载
