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在CentOS系统中，插入U盘后，通常需要挂载U盘才能访问其中的文件。以下是挂载U盘并访问的步骤：

1. 查看U盘设备：

   使用fdisk -l命令查看U盘的设备名称，例如/dev/sdb1。

2. 创建挂载点：

   在/mnt目录下创建一个用于挂载U盘的目录，如/mnt/usb。

   sudo mkdir /mnt/usb
   

3. 挂载U盘：

   使用mount命令将U盘挂载到创建的目录上。假设U盘设备名为/dev/sdb1，则挂载命令为：

   sudo mount /dev/sdb1 /mnt/usb
   

4. 访问U盘：

   挂载成功后，可以通过访问/mnt/usb目录来读取U盘中的文件。

5. 卸载U盘：

   使用完U盘后，应使用umount命令卸载U盘，以避免数据丢失或损坏。

   sudo umount /mnt/usb
   

通过以上步骤，您可以在CentOS系统中成功挂载U盘并访问其中的文件。