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ros入门玩法1：控制小龟龟

终端1输入

sudo apt install ros-noetic-rqt-steering

新建终端2（快捷键Ctrl+Alt+T)，打开控制台

roscore //启动ros系统

回到原终端

rosrun

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

新建终端3，调用仿真小乌龟，作为指控台的对象

sudo apt install ros-noetic-turtlesim

rosrun turtlesim turtlesim_node