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PID Control

时间:2025/7/11 14:23:36来源:https://blog.csdn.net/zhoukangli/article/details/139232310 浏览次数:0次

P 按照设定目标,与当前状态的偏差,指定一个系数,目的是快速达到目标。

I 随着时间的积累,离目标会越来越近,那么根据积累的偏差,偏差越大,加速可以更大。

D 当前的偏差,与过去的偏差变化率,变化太快,会带来过冲问题,所以可以增加系数,调节过冲问题。

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