目录
一、GPIO外设概述
1、GPIO概念
2、GPIO定义
3、引脚布局（以STM32F103C8T6为例）
4、引脚功能
二、GPIO外设使用
1、查看原理图
2、分析原理图
3、程序设计
（1）GPIO外设源码分析
（2）时钟开启
（3）初始化GPIO配置
一、GPIO外设概述
1、GPIO概念
GPIO指的是通用的输入输出端口，input指的是输入,output指的是输出,可以由用户通过软件配置的方式来进行控制，GPIO引脚需要和外设连接在一起的，就可以和外设实现通信以及采集数据等功能。
2、GPIO定义
指的是对芯片的某个引脚进行高低电平的输出，以及可以去检测某个引脚的电平状态。一般电平采用都是TTL电平信号，TTL电平信号规定：+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”。电平其实有一个电平范围：>2.4V就表示高电平，<0.4V就表示低电平。
3、引脚布局（以STM32F103C8T6为例）
一般是由P(Pin)开头，分为很多组(端口)，以字母A~C来命名，每个组(端口)有16个引脚，引脚的编号为0~15，所以如端口A引脚范围： PA0 ~ PA15 端口A引脚范围：PB0~PB15.....
4、引脚功能
需要注意：芯片的引脚有很多的功能，一般默认的功能都是作为GPIO（输入输出），但是引脚也有其他的功能，被称为“第二功能”，只有在使用ADC通道和DAC需要把引脚设置模拟模式，其他情况下想要把引脚当做别的功能使用，需要把引脚设置复用模式。
注意:如果想要了解引脚的功能,应该查阅芯片的数据手册!!!!引脚在芯片复位之后的默认功能一般都是GPIO功能,但是并不绝对,所以用户在使用后任何一个引脚的时候都应该查阅芯片数据手册.
二、GPIO外设使用
想要学习硬件开发，一般都是从点亮LED开始，主要是以基础外设作为入门，掌握外设的控制流程。
1、查看原理图
找到控制发光二极管的芯片的IO口，LED -- PC13引脚，其他引脚类似！！
2、分析原理图
理解硬件的控制原理（复杂外设还需要结合数据手册），输出低电平就亮。发光二极管具有单向导电性
3、程序设计
根据ST公司提供的函数库（标准外设库+HAL库）的帮助手册学习开发流程。此时不会写代码很正常。
（1）GPIO外设源码分析
（2）时钟开启
配置GPIO引脚参数之前，应该提前打开和外设引脚相关的端口时钟，时钟也必须打开！
ST公司设计的STM32系列的MCU采用的内核都是ARM公司设计的Cortex-M4内核，Cortex-M系列的内核一般用于低功耗产品中，所以STM32芯片为了降低功耗，在芯片复位之后默认把所有外设的时钟都关闭，如果用户打算使用某个外设，则需要打开该外设的时钟。
另外，STM32为了降低功耗，把不同性能的外设挂载在不同的总线上，STM32的总线分为3种：AHB总线（高级高性能总线）、APB总线（高级外设总线，又分为两条：APB1 and APB2）
总线和外设的关系：好比高速公路（左车道 中间车道 右车道）和汽车（汽车性能）的关系
打开时钟的目的：控制硬件必须通过访问硬件的寄存器，而寄存器是由触发器组成的，而触发器属于时序逻辑电路，所以需要时钟信号才可以选择触发，所以时钟信号就相当于触发器的开关，而触发器又是寄存器的组成部分（寄存器是由若干个触发器级联在一起）。
外设通过寄存器控制 寄存器要依赖触发器 触发器要依赖时钟信号 --- 时钟控制外设
（3）初始化GPIO配置
根据GPIO外设的初始化结构体中的成员对外设引脚进行设置并调用GPIO_Init()初始化
注意：GPIO_Init()会把已经配置好的结构体中的成员的值写入到对应GPIO端口的寄存器中！
根据实际的需求控制GPIO外设的引脚，比如控制引脚输出电平 or 控制引脚读取电平
