线程的创建（pthread_create）
pthread_t tid;//本质是unsigned long类型，打印时得到的是该线程的虚拟地址int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void*), void *arg
);- pthread_t *thread：存储新线程的标识符（ID）
- const pthread_attr_t *attr：线程属性（如栈大小等）一般为 nullptr 使用默认属性
- void *(*start_routine)(void*)：指向线程要执行的函数（返回值和参数类型都要是void*）
- void *arg：传递给线程调用的函数的参数（可以是字符串、整型、类对象等）
- 返回值：线程的所有相关函数执行成功时均返回0，失败时均返回错误码
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>class threadData {
public:std::string name;int num;
};// 线程函数：传递字符串
void* threadrun1(void* arg) {const char* name = static_cast<const char*>(arg);int cnt = 10;while (cnt--) {std::cout << "name = " << name << ", cnt = " << cnt << std::endl;sleep(1);}return nullptr;
}// 线程函数：传递整型
void* threadrun2(void* arg) {int num = *static_cast<int*>(arg);int cnt = 10;while (cnt--) {std::cout << "num = " << num << ", cnt = " << cnt << std::endl;sleep(1);}return nullptr;
}// 线程函数：传递类对象（堆分配）
void* threadrun3(void* arg) {threadData* data = static_cast<threadData*>(arg);int cnt = data->num;while (cnt--) {std::cout << "[ClassThread] Name: " << data->name << ", Count: " << cnt << std::endl;sleep(1);}delete data; // 释放堆内存return nullptr;
}int main() {pthread_t tid1, tid2, tid3;// 动态分配类对象（堆内存）threadData* myData = new threadData(); // 使用 new 分配myData->name = "ClassThread";myData->num = 8;// 创建线程int n1 = pthread_create(&tid1, nullptr, threadrun1, (void*)"thread 1");int num_arg = 42;int n2 = pthread_create(&tid2, nullptr, threadrun2, (void*)&num_arg);int n3 = pthread_create(&tid3, nullptr, threadrun3, (void*)myData); // 传递堆对象指针// 错误检查if (n1 || n2 || n3) {int error_code = n1 ? n1 : (n2 ? n2 : n3);std::cerr << "线程创建失败: " << strerror(error_code) << std::endl;delete myData; // 错误时释放堆内存return 1;}// 等待线程结束pthread_join(tid1, nullptr);pthread_join(tid2, nullptr);pthread_join(tid3, nullptr);// 注意：myData 已在 threadrun3 中被释放，此处无需重复 deletestd::cout << "\n所有线程执行完毕，主线程退出" << std::endl;return 0;
}
注意事项：多线程编程中，虽然每个线程有独立的栈空间，但主线程传递给子线程的类对象或结构体对象仍应通过 new 在堆上动态分配：
- 虽然栈空间独立，但整个进程的虚拟地址空间是共享的，因此线程间可通过指针访问任意内存地址（包括其他线程的栈）
- 主线程如果以
pthread_exit的方式退出，那么主线程栈上的对象会被销毁，此时子线程再访问已销毁的栈对象会导致悬空指针问题，而如果是堆对象的话只要子线程运行期间该对象未被释放，就可以避免悬垂指针（若主线程不以pthread_exit的方式退出时所有线程都退出就不会出现悬空指针问题）
线程的等待（pthread_join）
// 线程执行的函数：传递类对象（堆分配）
void* threadrun3(void* arg) {threadData* data = static_cast<threadData*>(arg);int cnt = data->num;while (cnt--) {std::cout << "[ClassThread] Name: " << data->name << ", Count: " << cnt << std::endl;sleep(1);}delete data; // 释放堆内存return (void*)111;//返回线程执行完该函数后的信息
} || //返回信息放入ret中Vvoid* ret = nullptr;//ret是指针变量，被分配了空间，使用pthread_join时都要有一个ret这种的一级指针存放返回信息|_____________________________|V
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);//pthread_join函数的原始状态||int pthread_join(tid,&ret);//实际中会写成pthread_t thread：目标线程的标识符（pthread_t类型）void **retval：输出型参数，二级指针，用于存储目标线程的退出状态（可为NULL）- ret的类型不一定是void*可根据线程函数的返回值决定，但是pthread_join的第二个参数的类型必须是void**，如果不是需要强转
- 若多个线程尝试
pthread_join同一个线程，会引发未定义行为
线程函数的返回值
基本概念：线程的返回值可以是整型、字符串也可以是对象，且必须提供void*类型的返回值
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>//线程执行函数
class threadData {
public:int Task(){int result = x + y;return result;}int x;int y;int result;
};//线程结果查询函数
class threadResult
{
public:std::string print(){return std::to_string(x) + "+" + std::to_string(y) + " = " + std::to_string(result);//这里的+表示追加字符串}
public:int result;int x;int y;
};// 线程函数：传递类对象（堆分配）
void* threadrun(void* arg) {threadData* data = static_cast<threadData*>(arg);threadResult* result = new threadResult();int cnt = 3;while(cnt){sleep(3);std::cout <<" run ... , cnt: " << cnt-- <<std::endl;result->result = data->Task();result->x = data->x;result->y = data->y;}delete data; // 释放堆内存return (void*)result;
}int main() {pthread_t tid;// 动态分配类对象（堆内存）threadData* myData = new threadData(); // 使用 new 分配myData->x = 1;myData->y = 2;// 创建线程int n = pthread_create(&tid, nullptr, threadrun, (void*)myData); // 传递堆对象指针// 错误检查if (n != 0) {std::cerr << "线程创建失败: " << strerror(n) << std::endl;delete myData; // 错误时释放堆内存return 1;}// 等待线程结束threadResult* result = nullptr;int m = pthread_join(tid, (void**)&result);if (m == 0 && result != nullptr) {std::cout << "子线程结果: " << result->print() << std::endl;delete result; // 主线程负责释放结果} else {std::cerr << "线程执行失败或未返回结果" << std::endl;}return 0;
}
多线程的创建
#include <iostream>
#include <vector>
#include <unistd.h>//打印线程地址
std::string PrintToHex(pthread_t &tid)
{char buffer[64];snprintf(buffer,sizeof(buffer),"0x%lx",tid);//打印无符号长整型的return buffer;
}void* ThreadRun(void* args)
{std::string name = static_cast<const char*>(args);while(true){std::cout <<name << "is running " <<std::endl;sleep(1);break;}return args;//返回线程名
}const int num = 10;int main()
{std::vector<pthread_t> tids;//创建多线程for(int i = 0;i<num;i++){//1、线程的idpthread_t tid;//2、线程的名字char* name = new char[128];//每个名字的长度（缓冲区）snprintf(name,128,"thread-%d ",i+1);//格式化向name指向的缓冲区中打印pthread_create(&tid,nullptr,ThreadRun,name /*线程的名字*/);//3、保存所有线程的id消息tids.emplace_back(tid);//使用emplace_back而不是push_back向数组中插入,避免了临时对象的出现} //主线程等待所有线程跑完for(auto tid : tids){void* name = nullptr;//获取线程的返回信息pthread_join(tid,&name);//std::cout << PrintToHex(tid) <<" quit... " <<std::endl;std::cout << (const char*)name << " quit..." <<std::endl;delete (const char*)name;}return 0;
}┌───────────────────────┐
│ 主线程流程 │
└──────────┬────────────┘│▼
┌───────────────────────┐
│ 创建线程ID容器 vector │
└──────────┬────────────┘│▼
┌───────────────────────┐
│ 循环创建10个子线程 │
│ ┌─────────┐ │
│ │i=0~9 │ │
│ ├────┬────┤ │
│ │分配name│ │
│ │内存(new char[128])│
│ ├────┼────┤ │
│ │格式化线程名 │
│ │snprintf(thread-X) │
│ ├────┼────┤ │
│ │创建线程 │
│ │pthread_create() │
│ ├────┼────┤ │
│ │保存tid到容器 │
│ │tids.emplace_back() │
│ └────┴────┘ │
└──────────┬────────────┘│▼
┌───────────────────────┐
│ 等待所有子线程完成 │
│ ┌─────────┐ │
│ │遍历tids容器│ │
│ ├────┬────┤ │
│ │等待线程 │ │
│ │pthread_join() │
│ ├────┼────┤ │
│ │获取返回指针 │
│ │void* name │
│ ├────┼────┤ │
│ │打印退出信息 │
│ │cout << name │
│ ├────┼────┤ │
│ │释放内存 │
│ │delete[] name │
│ └────┴────┘ │
└──────────┬────────────┘│▼
┌───────────────────────┐
│ 主线程退出 │
└───────────────────────┘ 
线程的终止与取消（pthread_exit、pthread_cancel）
//调用此函数后，当前线程终止，retval 会被传递给 pthread_join 的接收参数（类似于线程调用函数的返回值）
void pthread_exit(void *retval);int pthread_cancel(pthread_t thread);//不常用- void *retval：线程退出时返回的指针
pthread_t thread：目标线程的标识符
注意事项：
1、主线程最好最后一个结束，防止主线程结束后导致的所有线程退出的问题
2、子线程的退出标志是其所调用的函数return了
3、exit（）用于终止进程，如果在多线程时调用exit（）会导致当前进程结束，所有主线程退出
4、pthread_exit（）用于终止线程 == 子线程调用函数中的return
#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>void* thread_func(void* arg) {int* result = malloc(sizeof(int));*result = 42;pthread_exit(result); // 返回堆内存指针（充当函数的返回值）
}int main() {pthread_t tid;pthread_create(&tid, nullptr, thread_func, NULL);void* retval;pthread_join(tid, &retval);printf("Result: %d\n", *(int*)retval); // 输出 42free(retval); // 必须手动释放
}5、主线程使用pthread_exit退出后，子线程还可以继续运行，但退出位置的后续代码不能执行
#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>void* thread_func(void* args)
{...} <——————————————————————————————————————————————————|
int main() { |pthread_t tid; |pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL); |pthread_exit(NULL); // 主线程退出但子线程继续运行; ———— // 后续代码不会执行
}6、 pthread_cancel退出线程时，该线程的返回信息是-1
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>void* thread_func(void* arg) {while (true) {printf("线程运行中...\n");sleep(1); // 取消点（sleep 是取消点函数）}return NULL;
}int main() {pthread_t tid;pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);sleep(2); // 等待线程运行// 发送取消请求pthread_cancel(tid);void* retval;pthread_join(tid, &retval);// 检查返回值if (retval == PTHREAD_CANCELED) {printf("线程被取消！返回值地址: %p\n", retval);} else {printf("线程正常退出，返回值: %p\n", retval);}return 0;
}线程的分离（pthread_detach）
int pthread_detach(pthread_t thread);- pthread_t thread：目标线程的标识符
适用场景：当线程无需返回数据，且主线程无需等待其结束时
功能：被分离线程终止后，系统会自动回收其栈和线程描述符，避免资源泄漏和僵尸线程的出现
注意事项：
1、若线程已经调用pthread_detach，则不能再调用pthread_join获取该线程的返回信息，否则线程退出并报错
2、若不分离且未调用 pthread_join，线程终止后仍占用资源，成为“僵尸线程”
3、主线程无需等待被分离的线程结束，且子线程调用的函数中传入pthread_self（）可自行分离，且常常需要资源安全验证和同步机制
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>// 线程数据结构体（需动态分配）
typedef struct {int id;char* task_name;
} ThreadData;// 资源清理函数
void cleanup(void* arg) {ThreadData* data = (ThreadData*)arg;printf("[清理] 释放资源: Task%d (%s)\n", data->id, data->task_name);free(data->task_name);free(data);
}// 线程函数：子线程自行分离 + 资源安全验证
void* thread_func(void* arg) {// 注册清理函数（确保资源释放）pthread_cleanup_push(cleanup, arg);// 尝试自行分离（防御性编程）int detach_ret = pthread_detach(pthread_self());if (detach_ret != 0) {fprintf(stderr, "[子线程] 分离失败: %s\n", strerror(detach_ret));}ThreadData* data = (ThreadData*)arg;printf("[子线程] Task%d 执行: %s\n", data->id, data->task_name);sleep(2); // 模拟耗时操作// 正常退出时手动触发清理（参数0表示不执行清理）pthread_cleanup_pop(0);return NULL;
}int main() {pthread_t tid;// 动态分配线程数据（需确保资源安全）ThreadData* data = malloc(sizeof(ThreadData));data->id = 1;data->task_name = strdup("ProcessData");// 创建线程int create_ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_func, data);if (create_ret != 0) {fprintf(stderr, "[主线程] 创建失败: %s\n", strerror(create_ret));free(data->task_name);free(data);return 1;}// 主线程尝试分离子线程（双重保障）int detach_ret = pthread_detach(tid);if (detach_ret != 0) {fprintf(stderr, "[主线程] 分离失败: %s\n", strerror(detach_ret));}printf("[主线程] 继续运行，不等待子线程\n");// 等待足够时间确保子线程完成（实际项目需条件变量同步）sleep(3); // 必须大于子线程的 sleep(2)return 0;
}
4、pthread_detach的返回值有多种不同的错误码
int ret = pthread_detach(tid);
if (ret == EINVAL) {fprintf(stderr, "线程已分离或不存在\n");
} else if (ret == ESRCH) {fprintf(stderr, "线程ID无效\n");
}
~over~
