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前言

这里用TIM17的Channel1，即PA7来实现脉冲捕获功能。

其实原理都是一样的，比赛里面的555定时器也是一样的测法，只不过是换了个引脚。

一、配置 

二、代码

要先开启这个时钟（捕获中断模式）

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim17,TIM_CHANNEL_1);

 然后重写中断回调函数

int fre;//频率
int capture_value;//捕获值
//其他代码
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM17){capture_value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);TIM17->CNT = 0;fre = 80000000 / (80 * capture_value);}
}

 这个是计算公式，具体原理略。