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查询所有wifi

nmcli dev wifi list

链接wifi   

sudo nmcli dev wifi connect XXXX password XXXX

查询本机IP

ifconfig

查询联网情况

ping www.baidu.com

进入.bash

gedit ~/.bashrc

sudo dpkg -i XXX.deb

安装超级终端

sudo apt install terminator

超级终端常用指令 E、O、W

ctrl+shift+E/O/W

创建包节点

catkin_create_pkg  XXX_pkg rospy roscpp std_msgs

用VScode迅速打开一个文件

code xxx.xxx

VScode常用插件

Chinese、ros、camake

初始化Git仓库

git init