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2020年写的一个代码：点云配准—计算旋转平移误差。目前，仍然有大量的博客在抄袭，进行二次贩卖。首先本人要声明一下，这篇博客的方法，我在写论文的时候没有用过。过去的四年多时间里，没有看到有用这种计算方法的论文。即便是在深度学习时代，旋转平移真值已知的情况下，也没有用这种方法来验证自己算法精度的。
真正搞研究的人不要被误导了，以下才是正确的计算方法。相信网上抄袭进行二次贩卖的人，也绝对不会是搞点云配准研究的，抄袭狗也不会被误导，更不会研究接下来写的内容！！！
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