Android模拟器linux内核的下载，编译，运行，内核模块开发
1.下载适合Android模拟器的内核
git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/kernel/goldfish.git
git branch -a
git checkout android-goldfish-4.14-gchips
新建一个目录存放内核源码
查看源码
编写脚本文件
使用内核镜像启动模拟器
2.linux内核模块
使用vscode打开下载下来的内核源码
添加一个源文件c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>/*** __init 是一个宏，表示 hello_init 是一个初始化函数*/
static int __init hello_init(void)
{//printk 是内核中的日志打印函数printk("Hello world!\n");return 0;
}/*** __exit 是一个宏，表示 hello_exit 是一个初始化函数*/
static void __exit hello_exit(void)
{printk("hello exit\n");
}/*** hello_init 是当前模块的启动函数*/
module_init(hello_init);
/** hello_exit 是当前模块的退出函数*/
module_exit(hello_exit);
把这段代码编译进内核，让系统内核启动就执行。
修改 /drivers/char/Kconfig，让我们这段代码模块，能在内核中编译。
增加一个配置选项，变量名是HELLO_MODULE，bool是提示信息，默认值是y,，表示在make menuconfig 启动内核的编译配置选项， 选中了 hello module support， CONFIG_HELLO_MODULE 的值是 y，没有选中值是 m：
在makefile文件中添加编译规则，hello_module.o是hello_module.c编译后的可执行文件
如果配置设置默认值是y就让hello_module.o编译进内核代码中，在内核启动就会启动执行里面的代码，如果默认值是m就不会编译到内核中，也就不会执行。
配置内核编译时的菜单选项
下面就是我们自定义的字符驱动程序了
编译内核驱动程序
打印内核日志，说明这个自定义的模块被编译到内核并且执行了
3.linux驱动开发
inux 中一切皆文件，访问硬件就是对文件的读写操作
创建三个文件，在用户态和内核态之间拷贝数据
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>/* 主设备 */
static int major = 0;
static char kernel_buf[1024];
static struct class *hello_class;#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)/* 3. open/read/write，映射file_operations结构体 */
static ssize_t hello_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{int err;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);err = copy_to_user(buf, kernel_buf, MIN(1024, size));return MIN(1024, size);
}static ssize_t hello_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{int err;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);err = copy_from_user(kernel_buf, buf, MIN(1024, size));return MIN(1024, size);
}static int hello_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}static int hello_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* 2. 定义file_operations */
static struct file_operations hello_drv = {.owner = THIS_MODULE,.open = hello_drv_open,.read = hello_drv_read,.write = hello_drv_write,.release = hello_drv_close,
};/* 4. 把file_operations结构体传给内核程序：注册驱动程序 */
/* 5. 入口函数：安装驱动程序时，调用这个入口函数 */
static int __init hello_init(void)
{int err;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);//hello是驱动的名字。hello_drv要注册给驱动的结构体major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv); /* /dev/hello *///创建设备节点。// 创建这个文件/dev/hellohello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class");err = PTR_ERR(hello_class);if (IS_ERR(hello_class)) {printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);unregister_chrdev(major, "hello");return -1;}device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello"); /* /dev/hello *///通过 /dev/hello 文件节点来访问驱动程序。return 0;
}/* 6.退出驱动程序时，就会去调用这个出口函数 */
static void __exit hello_exit(void)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(hello_class);unregister_chrdev(major, "hello");
}/* 7. 宏定义 */module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile，编译进内核，类似于app开发的build.gradle文件，指导源码如何编译成二进制可执行文件，
定义一个变量存储linux内核的源码路径
KERN_DIR = /home/android/Kernel/goldfish
目标变量all,modules表示编译我们的模块，是内核里面的一个模块，-C是指定内核的路径。M是指模块在哪里生称的位置，就是pwd当前目录下。会自动到你所指定的 dir 目录中查找模块源码。
all:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
obj-m += hello_drv.o
编译出.o可执行文件。
执行 ./build_driver.sh，编译出 hello_drv.ko，
编译驱动的脚本文件
#!/bin/bash
export ARCH=x86_64
export SUBARCH=x86_64
export CROSS_COMPILE=x86_64-linux-android-
export PATH=~/aosp/prebuilts/gcc/linux-x86/x86/x86_64-linux-android-4.9/bin:$PATH
make
查看设备节点是否创建
测试驱动程序读写
