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企业网站模版_网站提交收录软件_淘宝关键词指数查询_市场营销主要学什么

时间:2025/9/12 15:35:09来源：https://blog.csdn.net/qq_51284092/article/details/143782029 浏览次数:0次
企业网站模版_网站提交收录软件_淘宝关键词指数查询_市场营销主要学什么

GPIO篇

  • 1、手撸HAL
    • 1.1、引脚输出
    • 1.2、引脚输入
    • 1.3、外部中断
      • 1.3.1、硬件触发
      • 1.3.2、软件触发
    • 1.4、事件模式
      • 1.4.1、外部事件唤醒WFE睡眠模式
      • 1.4.2、Event Out事件输出高脉冲
  • 2、CubeMX
    • 2.1、引脚输出
    • 2.2、引脚输入
    • 2.3、外部中断
    • 2.4、事件模式
      • 2.4.1、外部事件唤醒WFE睡眠模式
      • 2.4.2、Event Out事件输出高脉冲

有关GPIO引脚和外部中断的基础知识请参考“寄存器开发入门教程的第2章~第4章”
本章使用到与GPIO有关的HAL库函数详解如下： 

/***** GPIO_Exported_Functions_Group1 *****/
stm32f1xx_hal_gpio.h的库函数：
1.void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);•功能：GPIO引脚的配置•参数：•GPIOx：需要配置IO端口（例如GPIOA,GPIOB等）•GPIO_Init：GPIO_InitTypeDef定义的结构体指针变量，包含元素如下：•GPIO_InitTypeDef 结构体：Pin： 具体引脚号，可以是（GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1）Mode：引脚模式，可选如下选项：GPIO_MODE_INPUT    ：输入模式GPIO_MODE_OUTPUT_PP：通用推挽输出模式GPIO_MODE_OUTPUT_OD：通用开漏输出模式GPIO_MODE_AF_PP    ：复用推挽输出模式GPIO_MODE_AF_OD    ：复用开漏输出模式GPIO_MODE_AF_INPUT ：等同于GPIO_MODE_INPUT    GPIO_MODE_ANALOG   ：模拟输入GPIO_MODE_IT_RISING：外部中断上升沿触发模式  GPIO_MODE_IT_FALLING：外部中断下降沿触发模    GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING：外部中断双边沿触发模式GPIO_MODE_EVT_RISING 	 ： 外部事件模式上升沿触发模式     GPIO_MODE_EVT_FALLING  :  外部事件模式下降沿触发模式   GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING:外部事件模式降双边沿触发模式Pull：内部上下拉电阻模式，可选如下选项：GPIO_NOPULL  ：浮空模式GPIO_PULLUP  ：上拉模式GPIO_PULLDOWN：下拉模式Speed：最大输出速度，可选如下选项：GPIO_SPEED_FREQ_LOW   ：低速 最高2MHzGPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM：中速 最高10MHzGPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ：高速 最高50MHz2.void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);•功能：复位GPIO口配置到默认复位值•参数：•GPIOx：需要配置IO端口（例如GPIOA,GPIOB等）•GPIO_Init：GPIO_InitTypeDef定义的结构体指针变量/***** GPIO_Exported_Functions_Group2 *****/
3.GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);•功能：读取IO口电平状态•参数：•GPIOx：需要配置IO端口（例如GPIOA,GPIOB等）•GPIO_Pin：具体引脚号,GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15•返回值：GPIO_PIN_RESET = 0uGPIO_PIN_SET   = 14.void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);•功能：配置IO口输出电平状态•参数：•GPIOx：需要配置IO端口（例如GPIOA,GPIOB等）•GPIO_Pin：具体引脚号,GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15•PinState：引脚输出电平，可选如下选项：GPIO_PIN_RESET = 0uGPIO_PIN_SET   = 15.void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);•功能：翻转IO口输出电平状态，高到低，低到高•参数：•GPIOx：需要配置IO端口（例如GPIOA,GPIOB等）•GPIO_Pin：具体引脚号,GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_156.HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);•功能：锁定IO口的配置，锁定后无法更改配置，直至下次复位•参数：•GPIOx：需要配置IO端口（例如GPIOA,GPIOB等）•GPIO_Pin：具体引脚号,GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15•返回值：HAL_OK       = 0x00UHAL_ERROR    = 0x01U7.void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);•功能：外部中断服务函数，使用时会调用HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数•参数：•GPIO_Pin：具体引脚号，用于判断是哪个引脚产生了外部中断，GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15
8.void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);•功能：中断服务函数的回调函数•参数：•GPIO_Pin：具体引脚号，用于判断是哪个引脚产生了外部中断，GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15stm32f1xx_hal_gpio_ex.h的库函数：
1.void HAL_GPIOEx_ConfigEventout(uint32_t GPIO_PortSource,uint32_t GPIO_PinSource);•功能：配置引脚为EventOut事件引脚•参数：•GPIO_PortSource：需要配置IO端口，可选如下选项：AFIO_EVENTOUT_PORT_A~AFIO_EVENTOUT_PORT_E•GPIO_PinSource：具体引脚号，可选如下选项：AFIO_EVENTOUT_PIN_0~AFIO_EVENTOUT_PIN_15
2.void HAL_GPIOEx_EnableEventout(void);•功能：EvenOut事件使能•参数：无
3.void HAL_GPIOEx_DisableEventout(void);•功能：EvenOut事件失能•参数：无

1、手撸HAL

1.1、引脚输出

实验：配置PA0为推挽输出控制LED的亮灭。
①LED.c文件的代码如下：

#include "LED.h"/** 初始化LED连接的引脚：配置为通用推挽输出* void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
*/
void LED_GPIO_Init(void)
{/* 1、开启GPIOA的时钟 */__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                //这里使用的时宏，宏就是直接操作寄存器，常用于开关/* 2、对GPIOA0进行配置 */GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0;                 //选择PA0GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       //选择通用推挽输出//若使用通用开漏输出，则为GPIO_MODE_OUTPUT_ODGPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;     //最大输出速度50MHzHAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
}/** 点亮LED
*/
void LED_ON(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//输出高电平点亮
}/** 熄灭LED
*/
void LED_OFF(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//输出低电平熄灭
}/** 翻转LED
*/
void LED_Turn(void)
{// if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) //引脚为高电平// {//      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//输出低电平// }// else// {//     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//输出高电平// }  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_0);//翻转引脚电平
}

②LED.h文件的代码如下：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f1xx_hal.h"void LED_GPIO_Init(void);
void LED_ON(void);
void LED_OFF(void);
void LED_Turn(void);#endif

③主函数main.c文件的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "STM32_RCC_Init.h"
#include "LED.h"/* 实现LED的闪烁 */
int main(void){HAL_Init();HSE_RCC_Init();  	//时钟树配置LED_GPIO_Init();	//GPIO的初始化LED_OFF();			//关闭LEDwhile (1){HAL_Delay(1000);LED_Turn();		//LED的翻转}
}

1.2、引脚输入

实验：通过轮询的方式检测PB0按键，来控制LED的亮灭。
①Key.c文件的代码如下：

#include "Key.h"/*** 按键引脚的初始化,使用GPIOB0*/
void Key_GPIO_Init(void)
{/* 1、开启GPIOB的时钟 */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/* 2、对GPIOB0进行配置 */GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0;                 //选择PB0GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;           //选择输入模式GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;               //选择上拉模式HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);
}/*** 函数：  按键监测：按下触发和抬起触发* 参数：  mode：0代表按下触发，1代表抬起触发* 返回值：0代表没有按下，1代表按下*/
uint8_t Key_Scan(uint8_t mode)
{uint8_t Data = 0;if(mode == 0)//按下执行{if(PB0_IN == GPIO_PIN_SET)//按下{HAL_Delay(10);//延时消抖if (PB0_IN == GPIO_PIN_RESET)//真的按下{Data =  1;}}}if(mode == 1)//抬起执行{if(PB0_IN == GPIO_PIN_RESET)//抬起{HAL_Delay(10);//延时消抖if (PB0_IN == GPIO_PIN_SET)//真的抬起了{return 1;}}}return Data;
}

②Key.h文件的代码如下：

#ifndef __Key_H
#define __Key_H
#include "stm32f1xx_hal.h"
#define PB0_IN  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)void Key_GPIO_Init(void);
uint8_t Key_Scan(uint8_t mode);#endif

③主函数main.c文件的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "STM32_RCC_Init.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"int main(void){HAL_Init();HSE_RCC_Init();			//时钟树参数的配置LED_GPIO_Init();		//LED引脚的初始化Key_GPIO_Init();		//按键引脚的初始化LED_OFF();				//LED关闭while (1){if(Key_Scan(0) == 1)//检测按键是否按下LED_Turn();}
}

1.3、外部中断

1.3.1、硬件触发

实验：通过中断的方式检测按键，来控制LED的亮灭。
①Key_EXTI.c文件的代码如下：

#include "Key_EXTI.h"
#include "LED.h"/*** 外部中断的初始化，PB0连接的按钮按下，LED灯翻转一次*/
void Key_EXTI_Init(void)
{/* 1、开启GPIOB的时钟 */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/* 启AFIO的时钟*/__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();               /* 2、对GPIOB0进行配置 */GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0;                 //选择PB0(AFIO选择PB0,选择外部中断EXTI0)GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;      //开启中断模式，且为中断的下降沿触发模式GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;               //选择上拉模式HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);/* 3、NVIC的配置 */HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); //中断优先级分组,//其实这里不用在分组，因为滴答定时器中断那里有优先级分组了，分为4个抢占，0个子HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0,0);               //中断优先级的赋值HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);                     //使能中断源请求
}/*** 中断服务函数*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//中断的公共函数
}/*** 中断的回调函数：中断中的业务逻辑*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){LED_Turn();//翻转LED}
}

②Key_EXTI.h文件的代码如下：

#ifndef __Soft_EXTI_H
#define __Soft_EXTI_H
#include "stm32f1xx_hal.h"void Key_EXTI_Init(void);#endif

③主函数main.c文件的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "STM32_RCC_Init.h"
#include "LED.h"
#include "Key_EXTI.h"int main(void){HAL_Init();HSE_RCC_Init();		//时钟树参数配置LED_GPIO_Init();	//LED引脚初始化Key_EXTI_Init();	//外部中断初始化LED_OFF();			//关闭LEDwhile (1)			//LED闪烁{HAL_Delay(1000);LED_ON();HAL_Delay(1000);LED_OFF();   }
}

【注】在这段服务函数中我们没有手动的清除中断标志位，那是因为HAL库已经帮我们清除了。如下：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{/* EXTI line interrupt detected */if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)//判断是否是我们配置的引脚产生了中断{__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);			//清除对应引脚的中断标志位HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);			//执行外部中断回调函数}
}

1.3.2、软件触发

在这里插入图片描述
如图：硬件触发和软件触发通过一个或🚪。

#include "Key_EXTI.h"
#include "LED.h"/*** 外部中断的初始化，PB0连接的按钮按下，LED灯翻转一次*/
void Key_EXTI_Init(void)
{/* 1、开启GPIOB的时钟 */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/* 启AFIO的时钟*/__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();               /* 2、对GPIOB0进行配置 */GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0;                 //选择PB0(AFIO选择PB0,选择外部中断EXTI0)GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;      //开启中断模式，且为中断的下降沿触发模式GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;               //选择上拉模式HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);/* 3、NVIC的配置 */HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); //中断优先级分组HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0,0);               //中断优先级的赋值HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);                     //使能中断源请求
}/*** 中断服务函数*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//中断的公共函数
}/*** 中断的回调函数：中断中的业务逻辑*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){LED_Turn();//翻转LED}
}

②Key_EXTI.h文件的代码如下：

#ifndef __Soft_EXTI_H
#define __Soft_EXTI_H
#include "stm32f1xx_hal.h"void Key_EXTI_Init(void);#endif

③主函数main.c文件的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "STM32_RCC_Init.h"
#include "LED.h"
#include "Key_EXTI.h"int main(void){HAL_Init();HSE_RCC_Init();		//时钟树参数配置LED_GPIO_Init();	//LED引脚初始化Key_EXTI_Init();	//外部中断初始化LED_OFF();			//关闭LEDwhile (1)			//LED闪烁{HAL_Delay(1000);__HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(GPIO_PIN_0);//进入GPIO_P0的软件外部中断，然后执行中断的EXTI0_IRQHandler的中断服务函数 }
}

__HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(GPIO_PIN_0)这个宏就是软件中断触发源。
在这里插入图片描述
在使用软件触发的同时，也能使用硬件触发，硬件触发会打断软件触发，

1.4、事件模式

在这里插入图片描述

1.4.1、外部事件唤醒WFE睡眠模式

实验：通过按键PB0按下产生一个下降沿事件，然后唤醒通过WFE指令进入睡眠模式的单片机。
①Key_Event.c文件的代码如下：

#include "Key_Event.h"
#include "LED.h"/*** 产生一个外部事件*/
void Key_Event_Init(void)
{/* 1、开启GPIOB的时钟 */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();          /* 2、对GPIOB0进行配置 */GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0;                 //选择PB0(AFIO选择PB0,选择外部中断EXTI0)GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_EVT_FALLING;     //开启事件模式，外部事件下降沿触发GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;               //选择上拉模式HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);
}

②Key_Event.h文件的代码如下：

#ifndef __Key_Event_H
#define __Key_Event_H
#include "stm32f1xx_hal.h"void Key_Event_Init(void);#endif

③主函数main.c文件的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "STM32_RCC_Init.h"
#include "LED.h"
#include "Key_Event.h"int main(void){uint8_t i = 0;HAL_Init();HSE_RCC_Init();     //时钟树参数配置LED_GPIO_Init();    //LED引脚初始化Key_Event_Init();   //外部事件初始化LED_OFF();          //关闭LEDwhile (1)			{for(i = 0; i<5; i++)//灯闪烁5下进入睡眠模式{HAL_Delay(1000);LED_ON();HAL_Delay(1000);LED_OFF();}HAL_SuspendTick();//关闭滴答定时器的中断（Systick 中断挂起）HAL_PWR_EnterSLEEPMode(0, PWR_SLEEPENTRY_WFE);//进入睡眠模式HAL_ResumeTick();//唤醒单片机后恢复滴答定时器的中断}
}

【注】为什么在进入睡眠模式前要将滴答定时器中断关闭？因为滴答定时器中断会将睡眠模式唤醒。

1.4.2、Event Out事件输出高脉冲

实验：PA0引脚配置为Event Out模式，当PB0按键按下时，进入中断执行SEV指令，PA0输出一个高脉冲。
【注】Event Out模式是依赖于AFIO产生的，所以使用前要开启AFIO的时钟
在这里插入图片描述

①EventOut.c文件的代码如下：

#include "EventOut.h"/*** PA0产生EventOut事件输出一个高脉冲，当执行SEV指令时，PA0就产生一个EventOut事件*/
void EventOut_Init(void)
{/* 1、开启GPIOA的时钟 */__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/* 1、开启AFIO的时钟 */__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();/* 2、对GPIOA00进行配置，用于输出高脉冲 */GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0;                 //选择PB0(AFIO选择PB0,选择外部中断EXTI0)GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;           //选择复用推挽输出GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;     //最大输出速度HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);/* 3、配置EventOut事件 */HAL_GPIOEx_ConfigEventout(AFIO_EVENTOUT_PORT_A,AFIO_EVENTOUT_PIN_0);//选择PA0产生EventOut事件HAL_GPIOEx_EnableEventout();//使能事件屏蔽器
}

②EventOut.h文件的代码如下：

#ifndef __EventOut_H
#define __EventOut_H
#include "stm32f1xx_hal.h"void EventOut_Init(void);#endif

③Soft_EXTI.c文件的代码如下：

#include "Soft_EXTI.h"
#include "LED.h"/*** 外部中断的初始化，PB0连接的按钮按下，执行SEV指令，触发EventOut事件*/
void Key_EXTI_Init(void)
{/* 1、开启GPIOB的时钟 */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/* 启AFIO的时钟*/__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();               /* 2、对GPIOB0进行配置 */GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0;                 //选择PB0(AFIO选择PB0,选择外部中断EXTI0)GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;      //开启中断模式，且为中断的下降沿触发模式GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;               //选择上拉模式HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);/* 3、NVIC的配置 */HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); //中断优先级分组HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0,0);               //中断优先级的赋值HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);                     //使能中断源请求
}/*** 中断服务函数*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//中断的公共函数
}/*** 中断的回调函数：中断中的业务逻辑*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){__SEV();//执行SEV指令，产生EventOut事件。类似于__WFI这种}
}

④主函数main.c文件的代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "STM32_RCC_Init.h"
#include "Soft_EXTI.h"
#include "EventOut.h"int main(void){HAL_Init();HSE_RCC_Init();     //时钟树参数配置Key_EXTI_Init();    //外部中断的初始化EventOut_Init();    //EventOut事件的初始化while (1){}
}

2、CubeMX

2.1、引脚输出

配置步骤如下：

  1. 打开CubeMX，找到对应芯片，创建工程
    在这里插入图片描述
  2. 对时钟树参数进行配置
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  3. 配置引脚通用推挽输出模式
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  4. 工程名字，工程路径
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

对生成的GPIO配置代码分析：
gpio.c的代码如下：

void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//开启引脚端口时钟__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//引脚默认输出低电平/*Configure GPIO pin : PA0 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;					//P0引脚GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;		//输出推挽模式GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;				//电阻没有上下拉GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;		//最大输出速度HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

综上：和手撸HAL配置的代码没有什么区别

实验：配置PA0为推挽输出控制LED的亮灭。
【注】代码一定要写在BEGIN和END之间
在这里插入图片描述

2.2、引脚输入

配置步骤如下：

  1. 打开CubeMX，找到对应芯片，创建工程
    在这里插入图片描述

  2. 对时钟树参数进行配置
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  3. 配置引脚上拉输入模式
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

  4. 工程名字，工程路径
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

对生成的GPIO配置代码分析：
gpio.c的代码如下：

void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//开启引脚时钟__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//PA0默认输出低电平0/*Configure GPIO pin : PA0 */						//对PA0的引脚配置GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;		//通用推挽输出GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;				//无上下拉GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;		//最大的输出速度HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pin : PB0 */						//对PB0的引脚配置GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;			//输入模式GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;				//上拉输入HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

综上：和手撸HAL配置的代码没有什么区别。
实验：通过轮询的方式检测PB0按键，来控制LED的亮灭。
在这里插入图片描述

2.3、外部中断

配置步骤如下：

  1. 打开CubeMX，找到对应芯片，创建工程
    在这里插入图片描述

  2. 对时钟树参数进行配置
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  3. 配置引脚中断模式
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  4. 工程名字，工程路径
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

对生成的GPIO配置代码分析：
gpio.c的代码如下：

void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pin : PA0 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pin : PB0 */ 					//对PB0引脚的配置GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;		//中断下降沿触发GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;				//上拉电阻HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);			//中断优先级赋值，为什么没有中断的分组喃？//因为滴答定时器中断那里有优先级分组了，分为4个抢占，0个子//所以这里就不用在分组了HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);					//使能中断请求
}

实验：通过中断的方式检测PB0按键，来控制LED的亮灭。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.4、事件模式

2.4.1、外部事件唤醒WFE睡眠模式

配置步骤如下：

  1. 打开CubeMX，找到对应芯片，创建工程
    在这里插入图片描述

  2. 对时钟树参数进行配置
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  3. 配置事件引脚
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  4. 工程名字，工程路径
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对生成的GPIO配置代码分析：
gpio.c的代码如下：

void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pin : PA0 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pin : PB0 */						//对PB0的引脚进行配置GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_FALLING;		//下降沿触发事件GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;				//上拉电阻HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

实验：通过按键产生下降沿产生一个事件，唤醒进入睡眠模式的单片机
【注】进入睡眠模式前先关闭滴答定时器的中断
在这里插入图片描述

2.4.2、Event Out事件输出高脉冲

配置步骤如下：

  1. 打开CubeMX，找到对应芯片，创建工程
    在这里插入图片描述

  2. 对时钟树参数进行配置
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  3. 配置EventOut事件引脚，中断引脚
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  4. 工程名字，工程路径
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

对生成的GPIO配置代码分析：
gpio.c的代码如下：

void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin : PA0 */					//对PA0的配置，用于输出高脉冲GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pin : PB0 */ 				//对PA0的配置，用于外部中断GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;	//下降沿触发中断GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;			//上拉电阻HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/*Configures the port and pin on which the EVENTOUT Cortex signal will be connected */HAL_GPIOEx_ConfigEventout(AFIO_EVENTOUT_PORT_A, AFIO_EVENTOUT_PIN_0);//配置产生Event Out事件的引脚/*Enables the Event Output */HAL_GPIOEx_EnableEventout();//Event Out使能/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

实验：通过中断的方式执行SEV指令，然后使PA0产生Event Out事件生成高脉冲

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