信号处理相关的东东（学习解惑）
所有内容学习自知乎专栏，https://www.zhihu.com/column/xinhao，写的很好，值得反复学习
时频域分析的一些常用概念
FROM：https://zhuanlan.zhihu.com/p/35742606
1、相加性和齐次性：满足相加性和齐次性的系统就是线性系统。
2、时不变：不随时间变化
3、卷积：参考以前文章，拍巴掌
需要牢记一些特性：
时域的卷积等于频域相乘；频域卷积等于时域相乘。
与**脉冲函数的卷积，在每个脉冲的位置上将产生一个波形的镜像。**
4、冲击响应：系统在单位冲激函数激励下引起的零状态响应被称之为该系统的“冲激响应”。
IIR无限冲激响应和FIR有限冲激响应数字滤波器有什么区别？
FROM：https://zhuanlan.zhihu.com/p/36728328
1、结构形式：
IIR的方程中，当前输出y(n)是由当前输入x(n)、过去输入x(n-1)、x(n-2)…、过去输出y(n-1)、y(n-2)…这三类值共同决定的。
而在FIR方程中，则没有过去输出这一项。
IIR的差分方程
FIR的差分方程
由于IIR的当前输出受到以前输出值的影响，所以它是有反馈的，或者说其输出值是递归的；相对应的，FIR就是无反馈、非递归的。
需要注意的是，上述差分方程中的系数a和b不是单纯的常数。
2、相位特性
IIR的相位延迟会随着输入波形的变化而变化，而FIR的相位延迟为一确定值。FIR的相位补偿只需要对输出结果平移即可，IIR的相位补偿复杂一些，不过在matlab上实现同样很容易。
3、稳定性、运算速度、运算误差设计难度
FIR的极点全部在原点（z变换），是稳定的。IIR不一定稳定。
FIR运算速度快，IIR运算速度慢
FIR运算误差小，IIR由于有反馈，可能会产生极限环。
FIR设计难度高，需要借助计算机程序完成，IIR设计难度低。
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