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阅读前言

本文以QNX系统官方的文档英文原版资料“Getting Started with QNX Neutrino: A Guide for Realtime Programmers”为参考，翻译和逐句校对后，对在QNX操作系统下进行应用程序开发及进行资源管理器编写开发等方面，进行了深度整理，旨在帮助想要了解QNX的读者及开发者可以快速阅读，而不必查看晦涩难懂的英文原文，这些文章将会作为一个或多个系列进行发布，从遵从原文的翻译，到针对某些重要概念的穿插引入，以及再到各个重要专题的梳理，大致分为这三个层次部分，分不同的文章进行发布，依据这样的原则进行组织，读者可以更好的查找和理解。

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那么首先，就让我们来看一下，官方文档英文原文“Getting Started with QNX Neutrino: A Guide for Realtime Programmers”之中对于整个“QNX Neutrino 编程入门”这本书是如何介绍的：

1. QNX Neutrino 编程入门

QNX Neutrino 入门：实时编程程序员指南旨在向你介绍 QNX Neutrino 实时操作系统，并帮助你开发它的应用程序和资源管理器。

原文编者注释：这本书最初是由罗伯·克顿所写。我们继续更新它，同时仍然保持他的语气。

下表可以帮助你快速查找信息。

可以找到的内容：	英文原文跳转目录：
使用进程和线程	Processes and Threads
发送、接收和回复消息	Message Passing
使用时间和定时器	Clocks, Timers, and Getting a Kick Every So Often
中断	Interrupts
编写资源管理器	Resource Managers
完整源代码实例程序	Sample Programs
QNX文档中使用的术语	Glossary

这本书是给谁看的？

这本书适合任何希望对 QNX Neutrino 实时操作系统的关键特性及其工作原理有良好基础认知的人。有一定计算机基础的读者仍能从本书中收获颇丰（尽管每章的论述随着内容推进变得越来越具技术性）。即便是顽固的黑客们也应该能发现一些有趣的独特之处，尤其是 QNX Neutrino 的两个基本特性，即操作系统的消息传递特性以及设备驱动程序的构建方式。

本文尝试以一种易于阅读的 “对话式” 风格来阐释内容，预想了一些常见问题并用示例和图表来解答它们。由于并非要求读者对 C 语言有全面的了解，但掌握 C 语言绝对是个优势，所以书中各处穿插了不少代码示例。

这本书里有什么？

这本书向你介绍 QNX Neutrino 实时操作系统是什么以及它是如何运行的。书中包含多个章节，涉及进程状态、线程、调度策略、消息传递、操作系统模块化等等内容。如果你此前从未使用过 QNX Neutrino，但熟悉实时操作系统，那么你会想要特别留意关于消息传递和资源管理器的章节，因为这些都是 QNX Neutrino 的基本概念。

进程与线程

介绍 QNX Neutrino 中的进程和线程、实时性、调度以及优先级设定。你将了解调度状态和 QNX Neutrino 的调度策略，以及用于控制调度、创建进程和线程以及修改已在运行的进程和线程的函数。你会看到 QNX Neutrino 是如何实现对称多处理（SMP）的，以及这带来的优势（和隐患）。“调度与现实世界” 部分讨论了线程在运行系统中是如何被调度的，以及哪些情况会导致正在运行的线程被重新调度。

消息传递

介绍 QNX Neutrino 最基本的特性 —— 消息传递。你将了解什么是消息传递、如何利用它在线程间进行通信，以及如何通过网络传递消息。无处不在的实时系统的克星 —— 优先级反转以及其他高级主题也在这部分有所涉及。这是本书最重要的章节之一！

时钟、定时器以及定期触发

全面了解系统时钟和定时器，以及如何让定时器向你发送消息。这里有大量实用信息以及众多代码示例。

中断

本章将教你如何为 QNX Neutrino 编写中断处理程序，以及中断处理程序如何影响线程调度。

资源管理器

全面了解 QNX Neutrino 资源管理器（也被称作 “设备驱动程序” 和 “I/O 管理器” 等不同名称）。在编写自己的资源管理器之前，你需要阅读并理解消息传递章节的内容。书中包含了几个完整资源管理器的源代码。资源管理器是每个基于 QNX Neutrino 的系统的另一个重要方面。

专栏注释：后续会有专门的专栏进行资源管理器专题的讲解，敬请期待！！！

术语表

包含本书中使用的术语的定义。

其他参考资料

除了自定义内核接口，QNX Neutrino 还实现了众多行业标准。这使得你在查找来自美国国家标准学会（ANSI）、可移植操作系统接口（POSIX）、传输控制协议 / 网际协议（TCP/IP）等标准函数相关信息时，可以参考你偏好的发布方的资料。