文章目录
- 前言
- 1、linChangeSchedTable切换调度表
- 2、linStartScheduler开启调度表
- 3、linStopScheduler停止调度表
前言
在LIN调度表Schedule Table文章中，详细介绍了LIN调度表的信息，那么如何在CAPL脚本测试中进行LIN调度表的操作呢？
1、linChangeSchedTable切换调度表
从当前调度表切换到另一个调度表。
通过在 on preStart事件中调用此函数，可以指定从哪个调度表开始。
函数使用时需要注意：
- 如果在启动新的调度表之前多次调用此函数,则只有最近的调用才会起作用。
- 如果没有仿真主节点或没有定义调度表，则此函数将不起作用。
long linChangeSchedTable(dword tableIndex);
long linChangeSchedTable(dword tableIndex, dword slotIndex);
long linChangeSchedTable(dword tableIndex, dword slotIndex, dword onSlotIndex);参数说明
tableIndex：要切换到的调度表索引。如下图在LDF文件中，有4个调度表，InitTable的索引为0，依次到Table4的索引为3，这样去用。
slotIndex：在新的调度表中要启动的slot。默认值为0。也就是默认从新调度表的第一帧开始启动。
onSlotIndex：在更改到新的调度表之前,当前调度表中要发送的最后一个slot的索引。默认值:-2，表示立即修改。-1表示在到达当前进度表结束时进行更改。
返回值：当前调度表的索引；如果不存在调度表或失败，则返回-1。
2、linStartScheduler开启调度表
从Vector Help文档中翻译来看：该函数启动内部调度程序，该程序开始对最后配置的调度表进行循环遍历。如果这是调度程序第一次启动，则使用第一个找到的调度表，即索引为为0的调度表。没有必要在测试开始之前调用此函数，因为调度器是自动启动的。
怎么去理解呢？以上图为例说明：当使用函数linChangeSchedTable(2)将调度表切换到CollisionResolver2表并停止调度，这个时候如果开启调度表，使用linStartScheduler()，就会执行CollisionResolver2表调度表的报文。如果没有调用linChangeSchedTable函数切换调度表，测试执行时默认使用索引为0的第一个调度表InitTable，这时linStartScheduler()也就开启InitTable调度表。
3、linStopScheduler停止调度表
从Vector Help文档中翻译来看：该函数停止内部调度器。这样就停止了对当前调度表的循环遍历。调度程序可以通过调用linStartScheduler()函数重新启动。
使用时需要注意：
- 在on preStart事件中调用此函数，可防止调度器在测试开始时启动。
- 如果没有仿真主节点或没有定义调度表，则此函数将不起作用用。
测试场景：总线静默4-10s判断ECU是否休眠。
- 唤醒ECU，正常进行LIN调度表的报文通信；
- 调用linStopScheduler()；停止调度；
- testwaitfortimeout(10000)等待10s；
- 检查ECU是否休眠。
