RoutingManager 是vsomeip的一个核心组件，负责管理消息的路由，确保客户端与服务端之间的消息能够正确地传输。由于 vsomeip 的设计是基于分布式系统的，所以不同的服务和客户端可能分布在不同的电子控制单元 (ECU) 上，而 RoutingManager 则确保这些不同节点之间的消息可以被正确路由。
- routing_manager的基本功能如下图所示，主要是提供server端对可以提供的service的注册以及提供client端对service的查询，从而建立起两端的链接：
主要功能：
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消息路由 (Message Routing): RoutingManager 的主要职责是根据服务和实例 ID，决定消息从哪个节点发送到哪个节点。这意味着它根据服务的注册情况，将消息从客户端路由到正确的服务端。它使用服务注册表（Service Registry）来跟踪所有可用的服务、服务实例和它们的网络地址。
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服务
