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网络工程技术适合女生吗_网站建设工作室wp主题模板_乐陵seo外包公司_宣传推广策略

时间:2025/7/11 8:01:13来源:https://blog.csdn.net/u013798595/article/details/142554656 浏览次数:0次
网络工程技术适合女生吗_网站建设工作室wp主题模板_乐陵seo外包公司_宣传推广策略

相机的内参和外参是计算机视觉和摄影测量中的重要概念。以下是对它们的详细说明:

内参(Intrinsic Parameters)

内参定义了相机的内部特性,主要包括焦距、主点坐标以及畸变系数。内参矩阵 K 形式如下:
在这里插入图片描述

外参(Extrinsic Parameters)

外参描述了相机在世界坐标系中的位置和方向。外参通常由平移向量 t 和旋转矩阵 R 组成。

  • 平移向量 t:表示相机中心在世界坐标系中的位置。
  • 旋转矩阵 R:表示相机的朝向,定义了相机坐标系与世界坐标系之间的关系。
    外参通常以矩阵形式表示为:
    在这里插入图片描述

总结

  • 内参 控制了图像的几何特性,如焦距和主点位置。
  • 外参 描述了相机在三维空间中的位置和方向。

如果需要具体的外参数值,通常需要通过标定过程获得。标定过程中,使用已知三维场景点与其对应的二维图像点进行计算。

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