pinctrl(pin controller)可以管理系统中所有的 pin，也可以设置管教的复用关系，
电器属性(内部上拉，或者下拉)等。
在一个SOC芯片上面，大多数GPIO管脚都是功能复用的，在不同的场景下可以设置为不同的功能模式，所以 pinctrl在内核钟使用的频率非常高。
打开rk3568.dtsi，这个文件都是些一下通用的的东西，所以pinctrl这个节点是由厂家的bsp工程师写的。pinctrl也符合设备模型结构，所以，也可以从设备和驱动，总线。
pinctrl节点，就相当于设备模型里面的设备这个概念，通过设备树学校和平台总线学习，这些节点如果返回要求，都会被转换成设备
打开开发板的内核源码树我的是rk356x-lubancat-rk series.dts这个，这部分代码往pinctrl节点中添加了很多东西，添加的这些东西，就是引脚的描述。
比如下面图片的圈起来的地方，意思是第三组、c5的管脚设置成了gpio功能，并且电气属性是上拉，这部分就是驱动工程师要写的，根据这些工作要求，设置引脚功能。所以会有就可以了，理论不懂问题不大
pinctrl节点设备树，只是描述，具体如何配置得看驱动代码。如何确定 pinctd节点驱动的位置呢?
通过设备树我们知道节点中compatible属性值为:"rockchip,rk3568-pinctrl"，所以我们在内核源码目录下 grep 查找rockchip,rk3568-pinctrl可以找到 pinctrl 的驱动文件为drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c 这部分的工作是厂家的 BSP 攻城狮来编写
然后打开这个驱动文件，拉到最后面，看驱动入口的位置，圈者哪里，这里不是用module_init(),而是用这个postcore_initcall(rockchip_pinctrl_drv_register);，目的是要控制驱动加载的顺序，为什么要控制，因为这样加载会更快一些控制加载顺序，因为有时候加载驱动A，需要先加载b，加载完b了才能加在a.....,一个子系统的复杂度是很高的，要被拆成很多模块的。
再看驱动入口，使用平台总线因为之前学到的，linux所有的设备都要挂载到总线上面，pinctrl也不例外，这样驱动、设备、总线都在知道了，
设备和驱动匹配成功之后就要调用probe函数了，所以现在要找到probe。下面这些只是一部分
比如说我现在的板块上有一个led灯，现在要把连接到led灯的管家设置成gpio管脚。
抛出疑问:
pinctrl驱区动是在加载 pinctrl,驱动时设置的引脚,还是在加载模块时设置的引脚复用呢?还是
说会设置成俩次呢?
猜想:
猜想 1.是在加载模块时设置的引脚复用。
猜想 2.加载 pinctrl,驱动的时候也会设置，因为也会调用 probe 函数。
