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龙岗网络营销网站制作哪里好_icp备案证书号查询_云搜索app_技术培训学校机构

时间:2025/7/11 7:58:36来源:https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/134044006 浏览次数:1次
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摘要:本节介绍用简单的方式,让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程
本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分,可先行学习

一、软件清单
需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件,此处提供好心网友分享的百度网盘链接,仅供学习参考
①KEIL5
链接:https://pan.baidu.com/s/1u5SnDiWQLSa5UmI1_giiPA
提取码:yu7f
②STC-ISP
链接:https://pan.baidu.com/s/18f21VF0dxCDA609StxUD8A
提取码:xupk
在这里插入图片描述
二、控制原理
根据第一节TB6600驱动器介绍,向PUL口发送脉冲,每发送一个脉冲,电机就转一步。通过单片机延时的方式,切换PUL口电平产生脉冲,从而控制电机转动,通过控制延时时间大小,进一步控制电机转动速度

三、测试
烧录hex文件后,单片机上电,电机会匀速的转动,至此一个简单的电机驱动程序完成,通过调整delay延时大小,可以调整电机的转速
请添加图片描述
接线图如下
在这里插入图片描述

四、总结
此种方式控制电机转动代码简单,适用于测试时使用,缺点是电机的速度调整不定量,下一节将处理电机速度定量计算

五、附件
Hex测试程序请见百度网盘
链接: https://pan.baidu.com/s/1OzVDuK3GMao6RQJtbc2QdA
提取码: mae7

Keil源码请见某宝,搜索:【皮皮黄步进电机】

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