摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程
本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，可先行学习
一、软件清单
需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接，仅供学习参考
①KEIL5
链接：https://pan.baidu.com/s/1u5SnDiWQLSa5UmI1_giiPA
提取码：yu7f
②STC-ISP
链接：https://pan.baidu.com/s/18f21VF0dxCDA609StxUD8A
提取码：xupk
二、控制原理
根据第一节TB6600驱动器介绍，向PUL口发送脉冲，每发送一个脉冲，电机就转一步。通过单片机延时的方式，切换PUL口电平产生脉冲，从而控制电机转动，通过控制延时时间大小，进一步控制电机转动速度
三、测试
烧录hex文件后，单片机上电，电机会匀速的转动，至此一个简单的电机驱动程序完成，通过调整delay延时大小，可以调整电机的转速
接线图如下
四、总结
此种方式控制电机转动代码简单，适用于测试时使用，缺点是电机的速度调整不定量，下一节将处理电机速度定量计算
五、附件
Hex测试程序请见百度网盘
链接: https://pan.baidu.com/s/1OzVDuK3GMao6RQJtbc2QdA
提取码: mae7
Keil源码请见某宝，搜索：【皮皮黄步进电机】
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