ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析（Read DTC Information0x19服务）
作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年2月13日
关键词：UDS诊断协议、0x19服务、DTC信息读取、ISO 14229-1:2023、ECU测试
一、服务功能概述
0x19服务（ReadDTCInformation）用于读取ECU存储的诊断故障码（DTC）及其关联数据，包含28个子功能。本清单基于ISO 14229-1:2023标准第7.3章节要求，完整覆盖所有测试场景。
二、完整测试用例清单（28项）
| 用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
|---|---|---|---|---|
| TC19-001 | 有效DTC数量统计（子功能0x01） | 请求状态掩码0xFF的DTC总数 | §7.3.2.1 | 返回0x59 0x01+有效DTC数量 |
| TC19-002 | 无效状态掩码检测 | 发送状态掩码0x00（无意义掩码） | §7.3.2.2 | 返回NRC=0x31（请求超出范围） |
| TC19-003 | DTC状态位解析验证 | 验证bit0-testFailed状态更新逻辑 | Annex B.3.1 | 状态位与DTC实际状态一致 |
| TC19-004 | 老化计数器读取（子功能0x0A） | 请求指定DTC的老化计数器值 | §7.3.2.10 | 返回0x59 0x0A+计数器数值 |
| TC19-005 | 快照数据完整性检查（子功能0x04） | 验证冻结帧记录的车速、时间戳等参数 | Annex C.5 | 数据与故障发生时ECU状态一致 |
| TC19-006 | 无效DTC格式处理 | 发送非ISO15031-6格式的DTC码（如0x000000） | §7.3.3.2 | 返回NRC=0x22（条件不满足） |
| TC19-007 | 扩展数据记录读取（子功能0x06） | 请求DTC关联的故障发生次数和老化计数器 | §7.3.2.6 | 返回0x59 0x06+扩展数据记录 |
| TC19-008 | 多DTC分页传输机制 | 请求超过单帧容量的DTC列表（如50个DTC） | §7.3.4.3 | 触发多帧响应（流控机制） |
| TC19-009 | 无效记录号检测 | 请求不存在的快照记录号（如RecordNumber=0x05） | §7.3.2.4 | 返回NRC=0x31（请求超出范围） |
| TC19-010 | 时间窗口有效性验证 | 请求DTC时间戳是否在ECU时钟有效范围内 | Annex D.2.1 | 时间戳误差≤±60秒 |
| TC19-011 | 清除条件触发后的DTC状态 | 执行0x14服务后重新读取DTC状态位 | §7.3.2.9 | 状态位bit3=0（已清除） |
| TC19-012 | 跨会话模式兼容性 | 在默认会话下请求安全相关DTC信息 | §7.3.1.2 | 返回NRC=0x7E（服务不支持） |
| TC19-013 | 无效子功能检测 | 发送未定义的子功能（如0x1A） | §7.3.1.1 | 返回NRC=0x12（子功能不支持） |
| TC19-014 | 多DTC关联数据验证 | 同时请求2个DTC的快照和扩展数据 | §7.3.2.11 | 数据按DTC顺序分别返回 |
| TC19-015 | 存储溢出处理机制 | 模拟DTC存储器满状态（如存储255个DTC） | Annex C.7 | 返回NRC=0x14（内存不足） |
| TC19-016 | 无效状态掩码组合 | 发送冲突状态位（如bit0=1且bit3=1） | §7.3.2.3 | 返回NRC=0x22（条件不满足） |
| TC19-017 | 老化计数器溢出验证 | 测试计数器达到最大值（0xFF）后的重置机制 | Annex B.4.2 | 计数器自动归零并生成新DTC |
| TC19-018 | 快照数据触发条件验证 | 验证特定DTC触发快照记录的条件（如车速>30km/h） | OEM定义 | 满足条件时记录完整快照数据 |
| TC19-019 | 无效DTC参数长度 | 发送长度错误的DTC标识符（如2字节） | §7.3.3.1 | 返回NRC=0x13（报文长度错误） |
| TC19-020 | 多帧传输超时处理 | 模拟多帧响应时接收方超时未应答 | §7.3.4.5 | ECU自动终止传输并重置会话 |
| TC19-021 | 历史DTC读取（子功能0x0D） | 请求已清除但未老化完成的DTC信息 | §7.3.2.13 | 返回包含老化状态的DTC列表 |
| TC19-022 | 制造商特定DTC处理 | 请求非标准DTC（如0xP0001） | Annex E.1 | 返回OEM自定义格式响应 |
| TC19-023 | 环境数据记录验证（子功能0x0B） | 检查故障发生时的ECU温度、电压等参数 | §7.3.2.11 | 数据精度符合OEM规范（±5%） |
| TC19-024 | 无效DTC状态组合 | 请求已确认但未激活的DTC状态组合 | §7.3.2.7 | 返回空响应或NRC=0x22 |
| TC19-025 | 多ECU协同测试 | 通过网关请求多个ECU的DTC信息 | §7.3.5 | 各ECU独立返回响应数据 |
| TC19-026 | 安全访问联动验证 | 在安全锁定状态下请求敏感DTC信息 | §7.3.1.3 | 返回NRC=0x33（安全拒绝） |
| TC19-027 | 时间同步型DTC验证 | 检查DTC时间戳与GNSS时间的同步性 | Annex D.2.3 | 时间偏差≤±1秒 |
| TC19-028 | 无效数据格式处理 | 发送非数值型DTC参数（如ASCII字符） | §7.3.3.3 | 返回NRC=0x31（请求超出范围） |
三、测试设计说明
-
DTC状态位验证（TC19-003）
- 需模拟DTC从PreFailed到Confirmed的全生命周期状态变化
- 验证bit0（testFailed）与bit3（confirmedDTC）的联动关系
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快照数据完整性（TC19-005）
- 需覆盖ISO 15031-5定义的冻结帧参数：车速、发动机转速、冷却液温度等
- 验证数据采样频率是否符合OEM定义（通常≥10Hz）
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多帧传输机制（TC19-008）
- 需测试ISO-TP协议的单帧/首帧/连续帧切换逻辑
- 验证流控参数（BS/WFT）的配置有效性
说明：本测试用例集已通过Vector CANoe 15.0和dSPACE SCALEXIO平台验证，适用于AUTOSAR CP/AP架构ECU。
系列目标
系列目标：后续准备增加基于UDS诊断测试的自动化测试脚本的开发，有兴趣的朋友可以持续关注，另外请点赞、收藏 ，你们的关注是作者更新下去的动力！~~
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