1.高频开关电源产生泄漏电流:伺服驱动器通常是高频的开关电源,其工作时会产生高频信号,会通过对地的容性耦合产生泄漏电流。
当使用漏电保护器时,这种正常的泄漏电流可能会被误判为漏电故障,导致漏电保护器频繁动作,使系统无法正常运行。
2.电磁感应导致电流变化:伺服驱动器输出波形含有高次谐波,在电动机与伺服驱动器之间的电缆会因电磁感应产生泄漏电流,且比直流驱动电机时大得多。
此外,伺服电机运转时,若地线未正确连接,电机外壳可能感应出较高电压,产生漏电流。这些情况下的电流变化容易使漏电保护器误动作。
3.IGBT电源开关频率的影响:伺服驱动器中的IGBT电源开关速率越快,感应电流越大。
这种感应电流并非真正的漏电,但可能会使漏电保护器检测到异常电流,进而触发保护动作,影响伺服系统的正常工作。
4.电容充放电形成电流回路:变频器(与伺服系统原理有相似之处)输出侧为PWM波,电机电缆与大地之间存在电容效应,使用带屏蔽层的电缆时更为明显。
工作时电容充放电,有电流通过电容流入大地,并从进线侧的接地线载流回变频器形成电流回路,会使漏电保护器动作。伺服系统中也存在类似情况。