DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源。（运行内存SRAM、程序存储器Flash、寄存器）
12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）。
每个通道都支持软件触发（存储器和存储器）和特定的硬件触发（外设和存储器）。
每个DMA的硬件触发源是不一样的。
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）。
存储器映像
选项字节里主要存的是Flash的读保护、写保护、还有看门狗等等配置。
DMA框图
DCode专门访问Flash，系统总线访问其他东西。
DMA总线只有一条，所以所有的通道只能分时复用这一条DMA总线。如果产生了冲突，那就会由仲裁器根据通道的优先级决定谁先用，谁后用。
如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突。不过总线仲裁器仍然会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常工作。
AHB重设备，也就是DMA寄存器，DMA作为一个外设，自己也会有享用的配置寄存器。所以DMA既是总线矩阵的主动单元，可以读写各种寄存器；也是AHB总线上的被动单元。
DMA请求就是DMA的硬件触发源，比如ADC转换完成，串口接收到数据，需要触发DMA转运数据的时候，就会通过DMA向硬件触发信号，之后DMA就可以执行数据转运的工作了。
DMA内部的多个通道可以独立的数据转运，AHB中设备用于配置DMA参数。
Flash 只读。
DMA基本结构
传输计数器是自减计数器，每转运一次，计数器的值减1，减到0转运定制，之前自增的地址也会恢复到起始的位置。
M2M存储器到存储器的意思，当给M2M位为1时，DMA就会选择软件触发，这里软件触发是以最快的速度，连续不断的触发DMA，争取早日把传输计数器清零，完成这一轮转换。
硬件触发，例如ADC转换完成，串口收到数据，定时时间到等等。
传输计数器再DMA关时候写数据，再开。
硬件触发：每个通道的硬件触发源都不同，必须使用它所在通道。
软件触发：可以任意选择DMA通道。
对于通道1的触发源，有ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1,至于是哪个，是对应外设是否开启DMA输出来试除。例如使用ADC1就会有ADC_DMACmd，开启ADC1这一路输出，它才有效。
数据宽度与对齐
数据转运+DMA
ADC扫描模式+DMA
