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针对当前喷砂产品人工转运存在的劳动强度大、效率低、安全隐患多等问题，本方案提出设计一套高效、安全、多楼层自动转运系统，采用潜伏式转运机器人结合电梯与升降平台技术，实现平面类、立柱类及小工件类喷砂产品的自动化、智能化转运。

项目需求：

1. 目前喷砂产品主要为平面类，立柱类和小工件类，转运小车需支持多种产品的转运，

2. 转运过程中不可出现产品掉落情况；

3. 转运过程安全稳定，不可出现安全问题。

解决方案：

1. 精准装载：操作人员将喷砂产品安全放置于定制货架，确保固定装置锁紧。

2. 一键召唤：按按钮，空闲机器人迅速定位至装载区。

3. 智能对接：机器人用机械臂平稳顶起并锁定货架。

4. 电梯调度：机器人移动时自动呼叫电梯，减少等待。

5. 楼层转运：激光SLAM导航确保精准搭乘电梯，快速移出。

6. 升降辅助：机器人导航至升降台，提升至指定高度。

7. 卸载返回：精准卸载后，机器人自主返回原点，进而进行下一轮任务。

8. 高效充电：机器人自动充电，保持最佳状态待命。

技术优势：

1. 移动机器人通过激光雷达可实现多楼层建图、智能穿梭和灵活转运，定位精度最大可达±5mm 移动底盘搭配智能调度系统，

2. 可实现多楼层、多车的路径规划、任务分配、智能避障；

3. 由AI边缘控制器做总控，向上可对接客户MES/WMS/MCS等系统，向下可与移动机器人、升降平台、梯控系统、风淋室控制系统等对接，实现个设备间的智能一体化控制。

这套转运机器人系统将在更多领域发挥重要作用，推动制造业向更加高效、智能、安全的方向迈进。