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1、相关术语

PWM (pulse width modulation) 脉冲宽度调制

 脉冲：按照一个周期上下震荡的时序电路

宽度调制：一个周期内高电平占整个周期的多少，100%即一直高电平，50%即一半高电平，一半低电平，此称为占空比

2、Python实现树莓派PWM控制

常用的方法： 注意！设置PWM前先设置为输出

GPIO.PWM(channel, frequency)：设置输出引脚为PWM引脚，设置频率start(dc)：开启PWM，dc为占空比0-100ChangeFrequency(freq)：更改频率ChangeDutyCycle(dc)：更改占空比0-100stop()：停止PWM

3、设置LED灯1秒闪烁一次

#!/usr/bin/python
#-*- coding: utf-8 -*# 导入模块
import RPi.GPIO as GPIO
import time# 设置GPIO模块的警告提示，取消
GPIO.setwarnings(False)# 设置为BCM引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)# 设置引脚号，LED18
LED = 18# 将引脚设置为输出，初始化低电平
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)# 设置PWM，设置频率0.5hz
pwm = GPIO.PWM(LED,0.5)# 设置占空比50，即50%高电平，50%低电平
pwm.start(50)# 闪烁
try:while True:time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:# 清空GPIOGPIO.cleanup()

4、LED灯亮暗切换

#!/usr/bin/python
#-*- coding: utf-8 -*# 导入模块
import RPi.GPIO as GPIO
import time# 设置GPIO模块的警告提示，取消
GPIO.setwarnings(False)# 设置为BCM引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)# 设置引脚号，LED18
LED = 18# 将引脚设置为输出，初始化低电平
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)# 设置PWM，设置频率50hz
pwm = GPIO.PWM(LED,50)# 设置占空比0
pwm.start(0)# 闪烁五次
try:while True:for i in range(0,101,5):pwm.ChangeDutyCycle(i)time.sleep(0.05)for i in range(100,-1,-5):pwm.ChangeDutyCycle(i)time.sleep(0.05)
except KeyboardInterrupt:# 清空GPIOGPIO.cleanup()