nameserver核心原理
Broker会自动向NameServer注册消息，生产者在发送消息时，会在NameServer的地址列表里通过负载均衡选择一个Broker进行消息发送，使用Netty与Broker保持长连接。
NameServer设计亮点：读写锁
topicQueueTable：Topic消息队列路由信息，消息发送时根据路由表进行负载均衡
brokerAddrTable：Broker基础信息，包括brokerName、所属集群名称、主备Broker地址
clusterAddrTable：Broker集群信息，存储集群中所有Broker名称
brokerLiveTable：Broker状态信息，NameServer每次收到心跳包是会替换该信息
filterServerTable：Broker上的FilterServer列表，用于类模式消息过滤。
