warp[wɔːp] 经线，变形 affine [ˈæfaɪn]仿制 根据M矩阵进行变形
一、warpaffine函数原型
void cv::warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray mat, Size dsize = Size(), int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue = Scalar());
参数详解：
src：输入图像，必须是单通道或三通道的8位或32位浮点型图像。
dst：输出图像，其大小和类型与输入图像相同。
mat：2x3的变换矩阵。
dsize：输出图像的大小，如果这个参数为 Size() ，则输出图像的大小将与输入图像相同。
flags：用于指定插值的方法，默认为线性插值。可用的选项有 INTER_NEAREST, INTER_LINEAR, INTER_CUBIC 等。
borderMode：用于指定如何处理输出图像边缘的像素，默认为常量填充模式。可用的选项有 BORDER_CONSTANT, BORDER_REPLICATE, BORDER_WRAP 等。
borderValue：用于指定填充的边界值，默认为0
二、变换矩阵的获取
1、利用函数获取
Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)
参数详解：
Point2f center：表示旋转的点 （可以任意指定）
double angle：表示旋转的角度（30°表示逆时针旋转，-30°表示顺时针旋转
double scale：图像缩放因子
2、手动指定变换矩阵
dst(𝑥, 𝑦) = src(𝑀11𝑥 + 𝑀12𝑦 + 𝑀13, 𝑀21𝑥 + 𝑀22𝑦 + 𝑀23)
A、平移 M13指定x平移的大小，M23指定y平移
B、缩放M11指定x方向的缩放，M22指定y方向的缩放
C、旋转：m11=cosα m12=-sinα m21=sinα m22=cosα；
//利用函数确定m的取值
Mat m1 = getRotationMatrix2D(Point2d(src.cols/2, src.rows/2), -30, 1.0);
int w = src.cols;
int h = src.rows;
cout << "w=" << w << endl;
cout << "h=" << h << endl;
double cosa = abs(m1.at<double>(0, 0));
double sina = abs(m1.at<double>(1, 0));
int nw = cosa * w + sina * h;
int nh = cosa * h + sina * w;
cout << "cos30°*w" << cosa * w << endl;
cout << "sin30°*w" << cosa * h << endl;
cout << "nw" << nw << endl;
cout << "nh" << nh << endl;
//将图像平移，避免右下有空地方而左上显示不全
m1.at<double>(0, 2) += (cosa * w + sina * h) / 2 - w / 2;
m1.at<double>(1, 2) += (cosa * h + sina * w) / 2 - h / 2;
warpAffine(src, dst, m1,Size(nw,nh ));
imshow("旋转", dst);
//也可以自己计算新宽度和高度，注意30/180不行，要加小数点。
/* nw = int(w * cos(30.0/ 180 * 3.1415926)+h*sin(30.0/180*3.1415926));nh = int(w * sin(30.0/ 180 * 3.1415926)+h*cos(30.0/180*3.1415926));*/三、如何让物体大小不变
新宽度 neww=cosα*w+hsinα
新高度 newh=cosα*h+wsinα
三、更复杂的仿射变换
对于更复杂仿射变换，OpenCV 提供了
函数 cv2.getAffineTransform()来生成仿射函数 cv2.warpAffine()所使用的转换矩阵 M。该函数的语法格式为：getAffineTransform(Point2f src,Point2f dst)
src 代表输入图像的三个点坐标。
dst 代表输出图像的三个点坐标。
在该函数中，其参数值 src 和 dst 是包含三个二维数组(x, y)点的数组。上述参数通过函数
cv2.getAffineTransform()定义了两个平行四边形。src 和 dst 中的三个点分别对应平行四边形的
左上角、右上角、左下角三个点。函数 cv2.warpAffine()以函数 cv2.getAffineTransform()获取的
转换矩阵 M 为参数，将 src 中的点仿射到 dst 中。函数 cv2.getAffineTransform()
对所指定的点完成映射后，将所有其他点的映射关系按照指定点的关系计算确定。
首先构造了两个三分量的点集合 p1 和 p2，分别用来指代原始图像和目标图像内平行四边形的三个顶点（左上角、右上角、左下角）。
然后使用
M=cv2.getAffineTransform(p1,p2)
获取转换矩阵 M。接下来，
dst=cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
完成了从原始图像到目标图像的仿射。
