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需求， 正转向前运动碰到接近开关1后，停止2秒，随后反转回退直到碰到接近开关2，停止两秒。然后再次正转向前运动， 如此往复

不使用PLC，完全是出于成本和可靠性的考虑。

综合学习了一下，  纯继电器的电路在于接线多，调试复杂，想要加功能很麻烦。 从成本来算，额外增加的接线，时间继电器等还是比国产工控板要贵，并不划算。 更重要的是一旦坏了维修排查会相当的复杂繁琐。