04：【江科大stm32】：定时器中断的使用

定时器中断

1、通过定时器中断让count每隔1s进行加1
2、利用对射式红外传感器模拟定时器外部时钟，并启动定时器中断

在这里插入图片描述

1、通过定时器中断让count每隔1s进行加1

①Timer.c文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  uint16_t count = 0;void Timer_Init(void)
{//1.使用RCC的内部时钟，使用的是TIM2RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//2.选择脉冲来源，选择内部时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//一般可以不写，上电默认就是内部时钟//3.初始化时基单元//配置一个1s的定时器，1s = 10000 * 0.1ms。TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//和时钟来源的滤波器分频有关TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 10000 - 1;//自动重装值9999 < 65535TIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//分频，配置为0.1ms，7200-1<65535TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器才有，TIM2不是高级定时器，直接写0TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeInitStruct);/*清除一下中断标志位，因为定时器初始化完成后，会进行一个Updata事件，而同样会伴随进入一个Updata中断*/TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//将中断标志位清除，不让其上电就进入一次中断//4.选择中断源TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//5.配置NVICNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitTypeDef NVICInitStruct;NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVICInitStruct);//6.打开定时器TIM2TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}void TIM2_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//判断中断标志位{TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位count++;}
}

②Timer.h文件里面的代码如下：

#ifndef __Timer_H
#define __Timer_Hvoid Timer_Init(void);#endif

③主程序文件的代码如下：

/*通过定时器中断让count每隔1s进行加1,并通过OLED实现出来
*/#include "stm32f10x.h"                 
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"extern uint16_t count;int main(void)
{OLED_Init();OLED_Clear();Timer_Init();OLED_ShowString(1,1,"Count:");while(1){OLED_ShowNum(1,7,count,5);//显示count的值OLED_ShowNum(2,7,TIM_GetCounter(TIM2),5);//获取计数器的值，并显示出来}
}

2、利用对射式红外传感器模拟定时器外部时钟，并启动定时器中断

对射式红外传感器，有遮挡D0引脚输出高电平，没有遮挡D0引脚输出低电平

①Timer.c文件的程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** 函    数：定时中断初始化* 参    数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数配置为外部时钟，定时器相当于计数器*/
void Timer_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA0引脚初始化为上拉输入/*外部时钟配置*/TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入//外部时钟不分频处理//不反向，即高脉冲计数//外部时钟不进行滤波处理//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动/*时基单元初始化*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;					//计数周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;				//预分频器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	/*中断输出配置*/TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3//此分组配置在整个工程中仅需调用一次//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设/*TIM使能*/TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}/*** 函    数：返回定时器CNT的值* 参    数：无* 返 回 值：定时器CNT的值，范围：0~65535*/
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{return TIM_GetCounter(TIM2);	//返回定时器TIM2的CNT
}/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}
*/

②Timer.h文件的程序

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid Timer_Init(void);
uint16_t Timer_GetCounter(void);#endif

③主程序文件的程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"uint16_t Num;			//定义在定时器中断里自增的变量int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();		//OLED初始化Timer_Init();		//定时中断初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");			//2行1列显示字符串CNT:while (1){OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);			//不断刷新显示Num变量OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5);		//不断刷新显示CNT的值}
}/*** 函    数：TIM2中断函数* 参    数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行*           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制*           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断{Num ++;												//Num变量自增，用于测试定时中断TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中断标志位//中断标志位必须清除//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死}
}