目录
前言
程序设计思路
驱动代码
Remote.h
Remote.c
前言
输入捕获测量电平持续时间：
【STM32】TIM输入捕获测量电平持续时间_单片机程序怎么测量低电平时长-CSDN博客
红外接收管介绍+外部中断和状态机实现按键检测：
HX1838红外接收模块-红外遥控（外部中断+状态机）-CSDN博客
本博客通过定时器的输入捕获实现红外接收模块的按键检测
程序设计思路
开启定时器对应通道输入捕获功能，默认上升沿捕获。定时器的计数频率为1MHZ.自动装载值为10000，也就是溢出时间为10ms。
开启定时器输入捕获更新中断和捕获中断。当捕获到上升沿产生捕获中断，当定时器计数溢出，产生更新中断。
当捕获到上升沿的时候，设置捕获极性为下降沿捕获(为下次捕获下降沿做准备)，然后设置定时器计数值为0(清空定时器)，同时设置变量Rmtsta的位4值为1，标记已经捕获到上升沿。
当捕获到下降沿的时候，读取定时器的值赋值给变量Dval，然后设置捕获极性为上升沿捕获(为下次捕获上升沿做准备)，同时对变量Rmtsta的位4进行判断:
如果RmtSta位4位1，说明之前已经捕获到过上升沿，那么对捕获值Dval进行判断，300-800之间，说明接收到的是数据0.1400-1800之间说明接收到的数据为1.2200-2600，说明是连发码，4200-4700说明为同步码。分析后其至相应的标志位。
如果是定时器发生溢出中断，那么分析，如果之前接收到了同步码并且是第一次溢出，标记完成一次按键信息采集。
驱动代码
remote:遥控器
Remote.h
#ifndef __RED_H
#define __RED_H //红外数据输入脚
#define RDATA GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) //红外遥控识别码为0(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的.
#define REMOTE_ID 0 extern uint8_t RmtCnt; //按键按下的次数void Remote_Init(void); //红外传感器接收头引脚初始化
uint8_t Remote_Scan(void);
#endifRemote.c
#include "stm32f10x.h"
#include "remote.h"//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //预分频器,1M的计数频率,1us加1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC4, ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03; //IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}//RmtSta:
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
uint8_t RmtSta = 0; //遥控器接收状态
uint16_t Dval; //下降沿时计数器的值
uint32_t RmtRec = 0; //红外接收到的数据
uint8_t RmtCnt = 0; //按键按下的次数//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{ if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update)!=RESET)//10ms进入一次{if(RmtSta&0x80) //上次有数据被接收到了{ RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记if((RmtSta&0X0F) == 0X00)RmtSta|=1<<6; //标记已经完成一次按键的键值信息采集if((RmtSta&0X0F)<14) RmtSta++; //溢出时间小于140ms有效else{RmtSta&=~(1<<7); //清空引导标识RmtSta&=0XF0; //清空计数器 } } }if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4)!=RESET){ if(RDATA)//上升沿捕获{TIM_OC4PolarityConfig(TIM4, TIM_ICPolarity_Falling); //CC4P=1 设置为下降沿捕获TIM_SetCounter(TIM4, 0); //清空定时器值RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获}else //下降沿捕获{Dval = TIM_GetCapture4(TIM4); //读取CCR4也可以清CC4IF标志位TIM_OC4PolarityConfig(TIM4, TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获 {if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码:Start信号{if(Dval > 300 && Dval < 800) //560为标准值,560us{RmtRec<<=1; //左移一位.RmtRec|=0; //接收到0 }else if(Dval > 1400&&Dval < 1800) //1680为标准值,1680us{RmtRec<<=1; //左移一位.RmtRec|=1; //接收到1}else if(Dval > 2200 && Dval < 2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms{RmtCnt++; //按键次数增加1次RmtSta&=0XF0; //清空计时器 }}else if(Dval > 4200 && Dval < 4700) //4500为标准值4.5ms{RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码RmtCnt = 0; //清除按键次数计数器} }RmtSta&=~(1<<4);//清除上升沿是否已经被捕获位} }TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC4);
}//处理红外按键
//返回值:
//0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
uint8_t Remote_Scan(void)
{ uint8_t sta=0; uint8_t t1,t2; if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了{ t1=RmtRec>>24; //得到地址码t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码 if((t1 == (uint8_t)~t2) && t1 == REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 { t1 = RmtRec>>8;t2 = RmtRec; if(t1 == (uint8_t)~t2) sta = t1;//键值正确 } if((sta == 0)||((RmtSta&0X80) == 0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了{RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识RmtCnt = 0; //清除按键次数计数器}} return sta;
}
