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先看一下效果

从图上看到了没  Swagger 那里显示出了 代码里的注析。
要在Swagger 外面显示出代码里的注析也不难
1.先在项目里 属性-》生成-》输出-》然后
把“生成包含API文档的文件” 打上勾。如图
最后 在Program.cs 里把 addSwagger 那一块改成 
 

builder.Services.AddSwaggerGen(optin => 
{string bascPath=AppContext.BaseDirectory;string xmlPath = Path.Combine(bascPath, "AI药云台WebApi.xml");optin.IncludeXmlComments(xmlPath);  });

如图：

ok  ;这样就行了。