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1. 报错信息

 import quaternion
ModuleNotFoundError: No module named 'quaternion'

2. 报错解决

python -m pip install --upgrade --no-deps --force-reinstall numpy-quaternion

如果还报错warning ssl，可以再修改如下：

python -m pip install --upgrade --no-deps --force-reinstall numpy-quaternion -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com